四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配_李洋

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1、第45卷第3期吉林大学学报(工学版)Vol．45No．32015年5月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)May2015四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配李洋，张建伟，郭孔辉，武冬梅(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022)摘要:从提高车辆操纵稳定性的角度出发，根据轮胎力的摩擦圆原理，以前、后轴车轮同时达到附着极限为目标，分析得到前、后轴驱动力和制动力的理想分配关系，并对不同分配方式下的操纵稳定性进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:本文研究得到的理想分配方法，一方面可以使车辆

2、在保证当前纵向加速度的前提下，最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度;另一方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小，具有良好的操纵性能。同时这种分配方法计算简单，对车辆状态信息依赖程度小，易于在实际控制系统中应用。关键词:车辆工程;轴间力矩分配;操纵稳定性;四轮驱动;电动汽车中图分类号:U461．6文献标志码:A文章编号:1671-5497(2015)03-0703-08DOI:10．13229/j．cnki．jdxbgxb201503004Drivingandbrakingforcedistributionbetweenfrontandrearaxlesfor4WDelectric

3、vehicleLIYang，ZHANGJian-wei，GUOKong-hui，WUDong-mei(StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl，JilinUniversity，Changchun130022，China)Abstract:Inordertoimprovethevehicledynamicstability，thedrivingandbrakingforcedistributionbetweenthefrontandrearaxlesfor4WDelectricvehicleisinvestigated

4、．Accordingtothefrictioncircleoftyreforce，theidealforcedistributionratioisobtained，atwhichthewheelsofthefrontandrearaxlesreachtheadhesionlimitsimultaneouslywhenthevehiclesoperateatvariousconditions．Thevehiclehandlingstabilityunderdifferentdistributionmethodsisanalyzedbysimulationusing4WDvehi

5、clemodel．Simulationandtheoreticalanalysisresultsshowthattheideadistributionmethodproposedinthisworkcanimproveutmostthelateralstabilityofthevehicleunderthepremiseofensuringthecurrentlongitudinalacceleration．Inaddition，for4WDelectricvehicles，thechangeofturningradiuswithlongitudinalacceleratio

6、nisminimizedandthevehicleshavethebestmaneuverability．Furthermore，theidealdistributionmethodissimpleincalculationandrelieslittleonthevehiclestateinformation，soiseasyforapplicationinrealvehicles．Keywords:vehicleengineering;forcedistributionbetweenaxles;handlingstability;four-wheel-drive;elect

7、ricvehicle收稿日期:2014-03-03．基金项目:“973”国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711201);国防基础科研项目(B2220110006)．作者简介:李洋(1987-)，男，博士研究生．研究方向:汽车仿真与控制．E-mail:lidayang-1988@163．com通信作者:张建伟(1973-)，男，副教授．研究方向:汽车仿真与控制．E-mail:zhangjianwei．mail@gmail．com·704·吉林大学学报(工学版)第45卷0引言与传统两驱车辆相比，四