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时间:2019-05-22
《四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配_李洋》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第45卷第3期吉林大学学报(工学版)Vol.45No.32015年5月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)May2015四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配李洋,张建伟,郭孔辉,武冬梅(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022)摘要:从提高车辆操纵稳定性的角度出发,根据轮胎力的摩擦圆原理,以前、后轴车轮同时达到附着极限为目标,分析得到前、后轴驱动力和制动力的理想分配关系,并对不同分配方式下的操纵稳定性进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:本文研究得到的理想分配方法,一方面可以使车辆
2、在保证当前纵向加速度的前提下,最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度;另一方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小,具有良好的操纵性能。同时这种分配方法计算简单,对车辆状态信息依赖程度小,易于在实际控制系统中应用。关键词:车辆工程;轴间力矩分配;操纵稳定性;四轮驱动;电动汽车中图分类号:U461.6文献标志码:A文章编号:1671-5497(2015)03-0703-08DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503004Drivingandbrakingforcedistributionbetweenfrontandrearaxlesfor4WDelectric
3、vehicleLIYang,ZHANGJian-wei,GUOKong-hui,WUDong-mei(StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,JilinUniversity,Changchun130022,China)Abstract:Inordertoimprovethevehicledynamicstability,thedrivingandbrakingforcedistributionbetweenthefrontandrearaxlesfor4WDelectricvehicleisinvestigated
4、.Accordingtothefrictioncircleoftyreforce,theidealforcedistributionratioisobtained,atwhichthewheelsofthefrontandrearaxlesreachtheadhesionlimitsimultaneouslywhenthevehiclesoperateatvariousconditions.Thevehiclehandlingstabilityunderdifferentdistributionmethodsisanalyzedbysimulationusing4WDvehi
5、clemodel.Simulationandtheoreticalanalysisresultsshowthattheideadistributionmethodproposedinthisworkcanimproveutmostthelateralstabilityofthevehicleunderthepremiseofensuringthecurrentlongitudinalacceleration.Inaddition,for4WDelectricvehicles,thechangeofturningradiuswithlongitudinalacceleratio
6、nisminimizedandthevehicleshavethebestmaneuverability.Furthermore,theidealdistributionmethodissimpleincalculationandrelieslittleonthevehiclestateinformation,soiseasyforapplicationinrealvehicles.Keywords:vehicleengineering;forcedistributionbetweenaxles;handlingstability;four-wheel-drive;elect
7、ricvehicle收稿日期:2014-03-03.基金项目:“973”国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711201);国防基础科研项目(B2220110006).作者简介:李洋(1987-),男,博士研究生.研究方向:汽车仿真与控制.E-mail:lidayang-1988@163.com通信作者:张建伟(1973-),男,副教授.研究方向:汽车仿真与控制.E-mail:zhangjianwei.mail@gmail.com·704·吉林大学学报(工学版)第45卷0引言与传统两驱车辆相比,四
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