发那科数控机床维修基础知识培训

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1、济南第一机床厂培训教材0iC/0i-MateC调试手册(一)BEIJING-FANUC技术部2005．3．BFM-TEHU004C内容提要前言：0i系列各系统的新能比较第一节：硬件连接简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。第二节：系统参数设定简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机

2、及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。第三节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。第四节：PMC调试步骤简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。第五节：刚性攻丝调试步骤介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整

3、，相关报警说明。第六节：主轴定向使用外部开关信号,编码器,或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有提到的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联系电话：010-62984734，传真：010-62984741。网上答疑：Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN,email:tech@bj-fanuc.com.cn,hun

4、ian@bj-fanuc.com.cn北京发那科机电有限公司技术部编制：胡年2005-3前言0i系列系统性能比较表系统0i-C0i-A0i-B0iMate性能A包B包A包B包A包B包(B/C)控制轴数4444443同时控制轴数4444443PMC控制轴可以可以可以可以可以可以可以串行主轴数2222221模拟主轴数1111111显示器7.2”LCD(单色)9”CRT/7.2”LCD9”CRT/7.2”LCD9”CRT(B)/7.2”LCD8.4”LCD(彩色)(单色)(单色)(单色)(B/C)10.4”(彩色)8.4”/10.4”LCD(彩色)8.4”/10

5、.4”LCD(彩色)伺服电机αis/βisαC/α/βαisβisβis伺服控制FSSBOXXOOO串行主轴电机αi/βiα/αpαiβiβi输入/输出点数1024/102496/64（1024/1024）96/64（1024/1024）（240/160）PMC梯图软件SA3SA1SB7SB7(0.033μs)/SA1SA1SA10.15μs5μs0.033μs梯形图编程环境内置,计算机编辑卡,计算机内置,计算机内置,计算机零件程序容量640m320m640m320m640m320m640m刚性攻丝可以可以可以可以伺服软件90B59096909690B09

6、0969096/90B5(C)伺服HRV控制HRV3HRV1HRV1HRV3HRV1HRV1(B)/HRV3(C)先行控制(M)G08P1G08P1G08P1G08P1AI轮廓控制(M)G05.1Q1XG05.1Q1XG05.1Q1XX程序预读段数402012402020MACRO执行器4M/2M/512Kb有512Kb512Kb存储卡置于前面板有有有图形显示有有有有MANUALGUIDE有有有有RS-232C口2222221DNC2可可可可可可HSSB可可可以太网可无可PROFIBUS可可数据服务器可无可I/OLINK伺服轴7轴7轴7轴1轴伺服波形显示有

7、有有有维护信息画面有无有有远程诊断(选择)诊断包+以太网诊断包+以太网伺服调试引导可可可硬件结构系统置于LCD后功能模块板高度集成模块(0i-MateC置于LCD后)1用存储卡DNC加工有有双向螺距误差补偿选择加工条件选择选择0i-MateC可选操作向导i选择2第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC０iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列最多4轴０iTC车床αi系列的放大器

8、αi,αIs系列0iMateC０iMateMC加工中心，铣床βi系