发那科系统维修与维护fanu

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1、发那科系统维修与维护维修常用手段系统常用操作系统常见报警2012-3-26西安发那科技术研讨会用维修常用手段数据备份存储卡安装位置0i-D系统31i-A系统(一体型）数据备份存储卡数据SRAM①系统参数①CNC控制软件②刀具补偿②伺服控制软件③工件坐标③PMC控制软件④宏变量。。。⑤螺距补偿①PMC程序⑥加工程序目录②二次开发软件⑦PMC参数③加工程序。。。FROM系统控制软件MTB控制软件系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入输出、删除等操作仅可通过SRAM保存数据备份备份数据目的①当SRAM数据丢失而报警时，需恢复S

2、RAM中数据②当存储板需要更换时，需恢复SRAM以及FROM数据（用户负责MTB控制软件的恢复，发那科负责系统软件的恢复）③当主板需要更换时，需恢复SRAM中数据④当系统内部资料被更改而需要恢复时，需SRAM或FROM中MTB软件数据备份BOOT画面备份与恢复①②③进入BOOT画面方式：①软键最左边两个键②数字键6+7③触摸屏左上角开机3.用作MTB软件的载入6.用作MTB软件的保存7.SRAM数据的备份和恢复数据备份自动备份（31i、0i-D选项功能）参数：No10342=3备份数据个数No10340#1=1带加工程序备份方法：①开机自动备份No10341设定时间间隔（天数）

3、No10340#0设定1②手动备份急停状态下No10340#7=1数据备份自动备份（31i、0i-D选项功能）自动备份数据的恢复①开机进入BOOT画面，选择第7.SRAMDATAUTILITY。②如上图，选择3.AUTOBKUPRSTORE（FROM→CNC）。③选择相应的备份文件，按“SELECT”键进行恢复。数据备份I/OLINK轴的参数数据备份参数注：I/Olink轴使用特殊的伺服驱动器进行机床周边轴的定位控制，如刀库、机械手等。I/Olink轴的存储型式No960#2No960#1存储路径00NC上零件加工程序01存储卡文件程序名称=No8760设定值+组号×10.PM

4、M组号：代表该驱动器在I/Olink中的连接顺序。数据备份I/OLINK轴的参数数据备份操作：→【+】→【PM管理器】→【系统】→【参数】→【操作】注：备份的文件名后缀为.PMM。干扰与抗干扰干扰的种类①电源进线端的浪涌电流。②感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。③辐射噪音干扰。④感应噪音干扰。大功率器件电机电子器件传感器大功率器件电机电子器件传感器电源干扰与抗干扰抗干扰措施①接地信号地（SG）：供给信号使用的基准电平0V。机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。机床地（PE）：保护地。各装

5、置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。系统接地原则：三地合一。干扰与抗干扰抗干扰措施①接地控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上机壳地端连接机床地即可。干扰与抗干扰抗干扰措施①接地驱动器的接地信号地电源单元的信号接地与机壳接地之间的走线与接地点应尽量分开，避免相互干扰。干扰与抗干扰抗干扰措施②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等干扰与抗干扰抗干扰措施③交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管④信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。⑤信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽

6、电缆，同时屏蔽侧需进行接地处理，屏蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地处理干扰与抗干扰抗干扰措施接地卡子使用原点位置与定向位置的调整原点位置的调整应用场合：①更换电机编码器后②拆卸电机与丝杠的连接后③拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后（闭环控制时）④绝对位置丢失后挡块式无挡块式栅格的概念：以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量的参数设定的距离为间隔，由系统产生的等间距信号，并以此信号来建立参考点。abaPC-Z栅格a：栅格偏移量（No1850）b：参考计数器容量（No1821）原点位置与定向位置的调整原点位置的调整挡块式/无挡块式测量实际参考点的偏差量，将该值

7、设定到栅格偏移量参数中即可。注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位挡块位置的调整错误例：太靠栅格////减速开关栅格“1”“0”“1”误差原点位置与定向位置的调整原点位置的调整挡块位置的调整正确例：栅格的中间//“1”“0”“1”//减速开关栅格①执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。②通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值最好在参考计数器设定值的一半位置。原点位置与定向位置的调整原点位置的调整距离码光栅尺参考点的调