减小共模电压的通用多电平SVPWM算法及FPGA实现

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1、第14卷第10期电机与控制学报Vol14No102010年10月ELECTRICMACHINESANDCONTROLOc.t2010减小共模电压的通用多电平SVPWM算法及FPGA实现杨荣峰,王高林,于泳,徐殿国(哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:针对电平数增加造成开关矢量数目增多,导致多电平空间矢量脉宽调制算法实现复杂的问题,提出一种通用的多电平空间矢量脉宽调制快速计算方法。该方法基于参考电压分解,利用相电压合成电压矢量,能快速确定合成电压矢量及计算各矢量的

2、作用时间,具有清晰的物理概念。讨论了为减小输出共模电压的7段/5段式空间矢量脉宽调制开关序列的生成方法及FPGA实现的简化方法。所提出的调制算法具有通用性,适用于任意电平且复杂程度与电平数无关,输出共模电压小,始终限制在单位电平的2/3以下,相电压波形正弦对称,谐波含量少。算法计算量小,无需查找表,FPGA实现容易,占用资源少。关键词:脉宽调制;多电平;电压分解;共模电压;FPGA中图分类号:TM56文献标志码:A文章编号:1007-449X(2010)10-0078-06GeneralizedmultilevelvoltageSVPWMa

3、lgorithmforcommonmodevoltagereductionandFPGAimplementationYANGRongfeng,WANGGaolin,YUYong,XUDianguo(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)Abstract:Thevectornumberincreaseswiththemorevoltagelevels,andwhichcomplicatest

4、heimplementationofmultilevelvoltagespacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)algorithm.ThispaperproposedaphasevoltageprojectionbasedfastgeneralmultilevelSVPWMmethod.Thispaperillustratedthebaseswitchvectorsselection,dwellingtimecalculation,theswitchsequencedeterminationfor7se

5、cts/5sectsSVPWMtoreducecommonmodevoltage(CMV)andFPGArealization.Thismethodsuitsgeneralizedmultilevelconvertersandthecomplicationhasnorelationshipwiththevoltagelevelnumber.Theoutputcommonmodevoltagecouldbealwayslimitedunder2/3voltageleve,landthephasevoltageswaveformsaresym

6、metricalsinusoidswithfewharmonics.Thismethod,doesnotneedlookuptablewithlessmemorycostandcalculation,andthuscouldbeimplementedinFPGAeasily.Keywords:pulsewidthmodulation;multilevelvoltage;voltagedecomposition;commonmodevoltage;FPGA收稿日期:2010-01-08基金项目:国家自然科学基金(50877017,507770

7、13)作者简介:杨荣峰(1979),男,博士,讲师,研究方向为交流电机变频驱动与大功率能量变换;王高林(1978),男,博士,讲师,研究方向为交流电机调速;于泳(1973),男,博士,副教授,研究方向交流电机变频调速与故障检测;徐殿国(1960),男,博士,教授,博士生导师,研究方向为电力电子技术与应用、电网品质管理等。第10期杨荣峰等:减小共模电压的通用多电平SVPWM算法及FPGA实现79洁可靠。0引言确定调制信号时,还应减小输出共模电压,因为高压大容量变换装置广泛应用于大型工业驱动共模电压将对负载产生负面影响,例如造成负

8、载电[1]调速设备、电力机车、柔性交流输电系统等,为减机定转子击穿,产生轴电流和较大共模电磁干扰等。小器件开关电压应力,降低输出电压谐波,这些装置而通过多电平调制算法减小共模电压

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