轧机厚度控制系统的PLC实现及算法研究

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3、}lI川Ⅲ⋯⋯⋯⋯⋯⋯洲、t1437584分类号：UDC：密级：编号：工程硕士学位论文冷轧机厚度控制系统的PLC实现及算法研究硕士研究生：王群启指导教师：史震教授企业导师：李爱中研究员级高级工程师学位级别：工程硕士工．程领域：控制工程所在单位：国营汉光机械厂论文提交日期：2008年5月论文答辩日期：2008年6月学位授予单位：哈尔滨工程大学哈尔滨l：稃人学硕十学位论文摘要厚度精度是板带产品的重要质量指标之一，随着社会经济的发展，板带产品的质量要求越来越高，对精度的要求也越来越高。很多原有的生产线都已经不能满足要求，对现有不符合条件的生产线的改造就变得非常迫切。本文就邯郸

4、亚盛铝加工厂冷轧铝箔生产线控制系统改造项目，从系统的总体设计、控制策略、软硬件配置、数据信息流的处理和控制器的设计等方面阐述了如何以西门子PLC为核心如何来构建一个自动厚度控制系统。但是由于轧机的机械系统、控制系统以及来料厚度的变化等影响，而且轧机两侧压下机构的动态特性的差异，系统具有很大的不确定性，常规的PID控制方法并不能够达到最好的控制效果。于是本文首先对厚度自动控制系统的动态数学模型进行了分析和综合，针对系统模型不确定性和外界扰动不确定性的情况，在日。控制的基础之上，提出了将／a方法应用于轧机厚控系统上，此种方法对于系统模型的结构、参数、滞后、稳定等因素的精度要求都比

5、较低，所以对于系统内环和整个系统都具有很好的效果。特别对于滞后因子，此种方法能够达到常规方法难以达到的效果。实验仿真结果表明，∥方法设计及求解过程简洁，在一定的不确定性范围之内，具有较好的系统性能和鲁棒稳定性。关键词：冷轧机；鲁棒控制；∥方法；AGC；APC哈尔滨T稗大学硕十学何论文AbstractTheaccuracyofthestripgaugeisoneofqualitytargetsofstripproduction．Withthedevelopmentofsocialeconomy,theaccuracyofthestripismorehigher．Thismake

6、lotsofcoldroilingmillsbeingdropbehind，andtherenovationisnecessary．Thepaperexplicatetheoperationprinciple，hardwareandsoftwareconfiguration，functionassignment，dataflowandapplicationprogramstructureoftlleACJCsystemswithSimaticS7400PLC，inHandanYashengcoldrollingmill．，Becauseofeffectofmachinerys

7、ystem，controlsystemofrollandchangeofstripgaugeanddifferencesoftwosidespressingdownsystemofrollingmill，thesystemhasalotofuncertainty,whichmadeitnoteasytoattaincontroleffectbymeansofgeneralPIDcontrolmethod．Sothepaperresearchestheprinciplesandprocessprincipleofrollingmill，analysesandsynthesize

8、dynamicmathematicalmodelofAGC．Inviewoftheuncertaintyanddistributionofsystem，thepaperpresentsthatthe∥methodwhichdoesnotdemandhighprecisionofthestructure，parameter,hysteresis，stabilityandSOonisappliedtoAGCbasedonH。controlinthispaper,SOithasgoodcontroleffectforinnerloopofsystemandoverallsystem

9、，especiallyhysteresis．Simulationsofexperimentindicatethatthe∥controlmethodhascharacteristicofclarityconcisiondesign．andsolveprocess；italsohasgoodsystemperformanceandrobuststabilityperformance．Keywords：coldrollingmill；robustcontrol；∥method；AGC；APC哈尔滨工程大学学