模糊pid控制器在轧机厚度控制系统的研究

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1、武汉科技大学硕士学位论文第1页摘要厚度自动控N(AGC)系统是轧机自动化系统中不可缺少的一部分，传统控制理论需建立在精确数学模型基础上来实现的，但是由于轧制工艺的复杂性，对于轧机厚度自动控制系统，要建立精确的数学模型是很困难的，智能控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径。本文在深入分析影响轧制厚度因素的基础上，将模糊控制技术应用于厚度控制系统中，阐述了一种基于模糊PID控制的轧机厚度自动控制系统的方法。在轧机厚度的控制中，模糊PID控制器由PID控制器和一个模糊自调整机构组成，模糊自调整机构根据输入信号(即偏差e)大小、方向以及变化趋势等特征，通过模糊推理作出相应决

2、策，在线调整Kp、厨和Kz,三个参数，以满足e变化时，被控对象具有良好的动、静态特性。最后本文通过MATLAB／sIMuLINK仿真工具，对轧机自动厚度控制系统进行了计算机设计和仿真。在此基础上，提出了基于厚度自动控制系统的模糊PID控制方法。仿真结果充分证明了本文提出的控制方案是J下确可靠的，并证明了模糊PID自动厚度控制系统在提高轧机厚度控制精度方面优于传统的厚度控制系统，为轧机厚度自动控制技术的进一步发展提供了很好的前景。关键词：自动厚度控制；模糊控制；模糊PID控制；智能控制技术第1I页武汉科技大学硕士学位论文AbstractAutomaticGaugeCont

3、rol(AGC)systemisanimportantpartinautomaticsysteminsteelrollingplant．111eclassicalcontroltheoryisbasedonaccuratemathematicmodel．Butbecauseofthecomplexityofsteelrollingprocessmechanism，itisdifficulttobuildanexactmathematicmodel．Intelligentcontroltechnologyisaneffectwaytosolvetheproblemofau

4、tomaticgaugecontr01．Inthispaperthefactorsofinfluencingthicknessaredeeplyanalyzedandfuzzycontroltechnologyisusedinautomaticgaugecontrolsystem．AmethodbasedonfuzzyPIDcontrolispresented．InAGC，fuzzyPIDcontrollerisconstructedwithaPIDcontrollerandafuzzyregulator．Accordingtoinputsignalsandtheirt

5、rends，thefuzzyregulatoradjustsparametersofKp、KiandKDonlinethroughthedecisiongottenbyfuzzycontrollingsystemtomaketheobjecthavegoodstaticanddynamiccharacters．AtlastthepaperusesMATLAB／SIMULINKasasimulationtooltosimulatetheAGC．Basedonthesimulationresults，thePaperdesignsanddevelopsafuzzycontr

6、olPIDmethod．ThesimulationresultsdemonstratethatthemathematicalmodelpresentedbythisPaperisaccurateand1iable．TheperformanceoffuzzyPIDAGCexcelsthatofPIDAGC．KeyWords：AGC；Fuzzycontrol；FuzzyPIDcontrol；Intellectualtechnology武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果．除了文中已经注明引用的内容或属

7、合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明．申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任．论文作者签名：耷翌溘日期：2潮5．3研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位的名义发表．本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．武汉科技大学硕士学位