基于模糊pid技术控制器的研究

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1、本文由：北京期刊网、原作论文网、58论文网、医学论文网、工程论文网，联合提供。基于模糊PID技术的控制器研究作者姓名1，作者姓名2(1.作者单位正式对外名称，省份城市邮编；2.作者单位正式对外名称，省份城市邮编)摘要：文中通过对PID控制和模糊控制的原理和特点进行介绍，介绍了一种基于模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法，解决了工程机械多功能实验台在二次调节加载系统中的控制问题。在该PID控制的规划和设计过程中，对基于模糊PID技术的控制原理进行了详细说明，并对其中的模糊变量和隶属函数进行了明确，制

2、定出合适的模糊规则和相应的推理和解模糊的具体方法。最后，对分别采用PID控制和模糊PID控制的试验台二次调节加载系统进行了模拟仿真，仿真结果表明，模糊PID控制器的校正效能良好，能够改变二次调节加载系统的动态响应，大幅提高控制器的控制效果。关键词：模糊PID控制器；二次调节；控制原理；Matlab仿真TheResearchofControllerBasedonthetechnologyoffuzzyPIDAbstract:nthispaper,throughthePIDcontrolandfuzzyco

3、ntroltotheprincipleandcharacteristicsareintroduced,thispaperintroducesakindoffuzzyPIDcontrollerbasedonthefuzzyPIDcontrolmethodauto-tuning,solvethemulti-functionequipmentengineeringmachineryinthesecondaryadjustingtheloadingsystemcontrolproblem.InthePIDcon

4、trolofplanninganddesignprocess,basedonthefuzzyPIDtechnologyforthecontrolprincipleofadetailedillustration,andthefuzzyvariablesandmembershipfunctionsoftheclear,tomakeoutproperfuzzyrulesandthecorrespondingspecificmethodsoffuzzyreasoningreconciliation.Finall

5、y,thePIDcontrolandfuzzyrespectivelyofPIDcontroltestrigsecondaryadjustingloadingsystemsimulation,thesimulationresultsshowthatthefuzzyPIDcontrollercalibrationperformanceisgood,canchangethesecondaryadjustingloadingthedynamicresponseofthesystemandincreasethe

6、controllercontroleffect.Keywords:FuzzyPIDcontroller;Secondaryregulation;CheckTaiwan;Matlabsimulation1、引言7本文由：北京期刊网、原作论文网、58论文网、医学论文网、工程论文网，联合提供。国内某大学研制的多功能机械试验台，可以对多种工程机械装置进行综合试验和悬挂，用户对机械的牵引和其他加载性能进行深入研究，在试验台上，其牵引的液压系统主要采用二次调节系统进行加载。根据机械控制理论可知，采用二次调节理论的二

7、次调节加载系统的特性为：非线性和时变性。基于该理论，要想得到精度较高的数学模型并不容易。如果采用传统的控制方法，则难以满足系统对控制精度的要求，且抵抗干扰的能力也较差。而利用模糊技术则可以克服该问题。此外，如果采用常规的PID控制器，虽然实现起来比较简单，但是这种采用固定不变的PID参数的控制方法，难以使用多变的参数情况，且会对系统产生干扰，难以获得比较满意的系统控制效果。更糟糕的是，如果参数的变化范围较大，就会导致系统性能变差。所以，将模糊控制和PID控制的优点和缺陷进行综合考虑，把PID控制和模糊控

8、制柜相结合，就可以构成基于模糊PID技术的控制器，从而实现对系统的理想控制效果[8][10][11]。2、PID控制的基本原理PID控制技术的一个特点就是：只需要对控制参数进行适度的调整，就可以得到令人满意的控制结果，这些参数主要为：、和，分别表示比例参数、积分参数和微分参数。通常，基于PID技术的控制系统主要包括：PID控制器和被控对象，可以把PID控制器看成是一种线性控制器。这样，就可以根据预先设定的目标期望值和实际输出值，得到整个系统