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时间:2019-05-21
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1、中华骨科杂志2016年7月第36卷第13期ChinJOrthop,July2016,Vol.36,No.13·817··指南·计算机导航辅助脊柱外科手术指南中华医学会骨科学分会通信作者:田伟,E⁃mail:tianweijst@vip.163.comDOI:10.3760/cma.j.issn.0253⁃2352.2016.13.001二、流行病学指南背景:中华医学会骨科学分会自2009年开始采用传统手术技术与采用计算机导航辅助脊组织全国50余位骨科与计算机导航领域专家对计算机[2-7]柱外科手术的精确度情况见表1。研究结果显导航辅助脊柱外科手术的精确性、
2、安全性及其影响因示:计算机导航辅助脊柱外科手术可显著降低术中素等14项课题进行调查研究,同时开展循证医学研[8-16]究。2010年,中华人民共和国国家卫生和计划生育委医生和患者的辐射剂量,并提高脊柱外科微创[12,17-22]员会(原中华人民共和国卫生部)全国医疗服务标准委手术的精确度及安全性。员会立项,制定《脊柱外科计算机导航技术》。期间邀三、定义请全国30个省市自治区直辖市50余位专家开展了多(一)计算机导航技术(computer⁃assistednaviga⁃次研讨,完善该操作标准。2009至2012年,开展多中心tiontechnique)大样本
3、的临床实证研究,对操作标准进行进一步优指融合现代计算机、立体定位和医学影像技术化。2014年,中华医学会骨科学分会及《中华骨科杂等的一种外科手术辅助技术,用于引导手术医生进志》编辑部启动制定“计算机导航辅助脊柱外科手术指行精确地手术规划和操作。南”项目,经过多次会议,邀请国内各地多位骨科知名(二)红外线光学导航系统(infraredopticalnavi⁃专家及方法学和计算机导航技术专家进行讨论研究,最终形成现有版本。gationsystem)指采用红外线立体定位技术的光学导航系统,因脊柱外科手术部位深在,脊柱结构复杂、毗是目前脊柱外科计算机导航技术中应用
4、最广泛的邻重要神经、血管组织,且脊柱发育变异、畸形或退系统,分为:①主动红外线光学导航系统(activein⁃变常见,故如何提高脊柱外科手术安全性和精准性frarednavigationsystem),指红外线发光二极管安装一直是临床关注的重要问题。自1995年计算机导在各个示踪器和智能手术器械的导航系统,其发射[1]航技术应用于脊柱外科手术,显著提高了脊柱外的红外线信号由位置传感器接收后传至导航工作[2-7][8-16]科手术的置钉精确性,降低了术中辐射剂量,站进行处理;②被动红外线光学导航系统(passive[12,17-22]并明显提高了脊柱微创手术
5、的安全性。近年infrarednavigationsystem),指红外线被动反射球安来,随着“精准医疗”概念的兴起,作为骨科精准医装在各个示踪器和智能手术器械上,红外线发射装疗重要应用的脊柱外科导航技术也随着立体定向、置安装在位置传感器上的导航系统,位置传感器发图像配准、机器人以及计算机技术等的不断发展而射的红外线被反射球反射后再折返至位置传感器,日益成熟。作为一项新兴技术,目前国内外尚无计由位置传感器接收后传至导航工作站进行处理。算机导航辅助脊柱外科手术的临床应用指南,影响(三)示踪器(tracker)了此技术的进一步推广普及。因此,为更好地指导指在手
6、术过程中通过发射或反射红外线信息脊柱外科导航技术在临床规范化推广应用,中华医至位置传感器,用于追踪坐标信息的器械。学会邀请全国30个省市自治区专家收集近年来相表1采用传统手术技术与采用计算机导航辅助关循证医学证据,讨论撰写形成本指南。脊柱外科手术的精确度情况(%)本指南仅为学术性指导意见,临床应用必须依分类精确度据患者具体情况制定。传统手术技术80.4~86.6导航方式一、适用人群透视二维导航81.0~92.0本指南的适用人群是参与计算机导航脊柱外透视三维导航93.4~93.7科手术的医生、技师以及护士等人员。CT导航90.8~94.4·818·中华骨科杂
7、志2016年7月第36卷第13期ChinJOrthop,July2016,Vol.36,No.131.患者示踪器(patienttracker)脊柱透视图像,传输至导航系统,引导手术操作。指在术中与患者解剖结构连接的示踪器,发射(十一)术前CT三维图像导航(preoperativethree或反射红外线信息至位置传感器。⁃dimensionalcomputedtomography⁃basednavigation)2“.C”型臂示踪器(C⁃armtracker)在手术前,按照一定的参数要求,采集CT图像,指经工程师校准并安装于“C”型臂X线机上的传输至导航系
8、统,引导手术操作。示踪器,扫描的图像可由导航系统自动注册。(十二)
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