工业机器人技术习题答案

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1、第一章绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D2、D3、C三、判断1、√2、√3、×第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、×第三章手动操纵工业机器人一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、×2、×3、√4、×5、√四、综合应用表3-6手动移动机器人要领移动方

2、式机器人坐标系位置点动连续移动关节直角工具用户A→B√√√B→C√√C→D√√D→E√√E→F√√F→A√√第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、×4、×5、√四、综合应用表4-6直线轨迹作业示教作业点/空走点插补方式程序点作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√第五章搬运机器人的作业编程一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿

3、人式3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A2、A三、判断1、×2、×3、√四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空1、关节式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用（

4、1）表7-13圆弧轨迹作业示教焊接点/空走点插补方式程序点焊接点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√程序点7√√（2）略第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、5~6、手臂、2~32、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D2、C3、D三、判断1、×2、×3、√四、综合应用表5-13汽车顶盖轨迹作业示教喷涂作业点/空走点插补方式程序点作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1√√程序点2√√程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√

5、程序点7√√程序点8√√程序点24√√程序点25√√第九章装配机器人的作业编程一、填空1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统二、选择1、C2、D三、判断1、×2、×3、√四、综合应用略