直流电机转速及方向控制

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1、专业课程设计设计报告直流电机转速及方向的控制班级：专业：电气工程及其自动化设计人（学号）：完成日期：2011年10月10日成都信息工程学院控制工程学院二零一一年十月摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大

2、，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以STC89C51单片机为核心的硬件构成，对控制电路、测速电路和显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了启动、停止、加速、减速和显示

3、等功能。利用STC89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。运行结果表明，系统实现了电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。关键词：直流电机单片机多速控制ABSTRACTNowadays，automaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedanddevelopedineveryaspectoflife.Asthearteryintheareaofelectricdrivesystems,DCdriver

4、sbecomemoreandmoreimportantmodernproduction.Foralongtime,DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivebecauseofitsneatlyadjustment,simplemethodandsmoothtiminginawiderange,besides,itscontrolperformanceisexcellent.DCmotoriswidelyusedontheautomaticequip

5、ments,suchasCNCandindustrialrobot.Asthescaleofproductionbecomeslargerandlargerthedemandandrequirementsbecomehigherandhigher,sotheresearchonimprovingtheDCcontrollingsystembehaviorhasimportantsense.ThispapersystemofDCmotormultiplespeedsbasedonSTCMCUisdesigned,a

6、sitsnecessarytestequipment.Itfinishedthetotalprojectdesignofsystemandmodelselection.Thehardwareandsoftwaredesignofthesystemaccordingtotheprecedingsolutionsarediscusseddetailed.Forthehardwarepartafteradissertationonthewholedesign，thecorehardwareofthecontrolsys

7、temistheSTCMCU,thepaperintroducedthedetailsofsomehardwareproblem，includingControlcircuit,velocitymeasurementcircuitanddisplaycircuitandsoon.Themethodofsoftwareplanningforitisalsodiscussed.Forthesoftwarepart，withtheintroductionofmodulardesignconceptsomeprocedu

8、reflowchartsofmainprogramsubroutineareoffered.Thepaperdesignsthesoftwarewhichachievesthefunctions，suchasinstallparameters,downloadparameters，startupstopaccelerateanddecelerate.Thisnewfami