用中国“大脑”装备中国制造装备----奋进中的华中数控

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1、用中国“大脑”装备中国制造装备----奋进中的华中数控一、现有产品的技术水平和研究发展规划1、现有产品的技术水平武汉华中数控股份有限公司（以下简称“华中数控”）面向国家重大高档数控装备的技术要求，以技术创新为突破点，以市场需求为导向，在我国中、高档数控系统及高档数控机床关键功能部件产品研制方面取得重大突破，重点突破一批中、高档数控系统的关键单元技术，形成开放式数控系统软、硬件开发技术平台；加强中试和应用验证，攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术难题，实现了规模化生产；加强产品系列化技术研发，形成系

2、列化中、高档数控系统的自主配套能力；建立了完善的生产、销售、服务体系，与主机厂建立战略联盟、应用示范和人才培养作为切入点，推动数控系统产业发展，促进数控技术进步。2008年华中数控被中国机床工具工业协会评为机床行业“自主创新优秀企业”、“综合经济效益十佳企业”和“精心创品牌十佳企业”。2008年国家科技部、国务院国资委、中华全国总工会正式批准华中数控成为国家首批91家国家“创新型企业”，华中数控同时也是中国机床工具工业协会数控系统分会、数控系统现场总线技术标准联盟理事长单位和全国机床数控系统标准化

3、技术委员会秘书处单位。目前，华中数控以国家数控系统工程技术研究中心为技术依托，在高档数控系统的平台技术、可靠性技术、单元技术、成套化技术、复合加工技术、智能化技术、加工工艺与编程1技术等方面已经取得重大突破，并已在航空、船舶、发电、汽车、军工等领域获得批量应用。重点突破了全数字总线式数控系统体系结构、多通道多轴联动插补控制、刀具空间长度补偿、小线段高速插补、双轴同步控制、柔性加减速控制、复合加工等高档数控关键单元技术。开发了空间几何误差补偿、切削力自适应控制、对话式和示教编程、数控车间的网络化管理

4、技术、数控机床快速调试；加强中试和应用验证，攻克了软、硬件可靠性设计、电磁兼容性设计、结构设计与工装设计、可靠性评估与验证等关键生产工艺技术。解决了大型螺旋桨、核电叶片等多轴联动加工工艺和编程等高档数控关键应用技术，提高我国中、高档数控系统的功能和性能。攻克规模化生产工艺和可靠性关键技术难题；加强产品系列化技术研发，形成系列化中、高档数控系统的自主配套能力；建立完善的生产、销售、服务体系，以建立战略联盟、应用示范和人才培养作为切入点，推动数控系统产业发展，促进数控技术进步。华中数控具有自主知识产权

5、中、高档数控系统产品系列包括：与国际先进技术接轨的华中高档数控系统系列、针对市场需求的普及型数控系统系列、先进的全数字交流伺服、主轴驱动单元和电主轴驱动单元系列、力矩电机和交流伺服电机系列。华中数控系统系列产品（1）数控装置平台技术1）世纪星系列数控装置产品包括：HNC-18i/18xp/19xp系列、HNC-21/22系列、HNC-210A/B/C系列、HNC-28/32系列。统一的基于PC的开放式体系结构，通道数从1个到4个，控制轴数从2轴到32轴，联动轴数从2轴到9轴，液晶显示屏从5.4吋到

6、15吋。满足用户从普及型到高档型的需求。2HNC-18i/18xp/19xp系列普及型数控系统，最大控制轴数：3轴（3轴联动）HNC-21/22系列中、高档数控系统，最大控制轴数：8轴（6轴联动）HNC-210A/B/C、HNC-28/32系列高档数控系统，最大控制轴数：32轴（4通道、9轴联动）2）全数字交流伺服驱动单元产品包括：HSV-18D、HSV-160、HSV-162、HSV-16系列,主轴驱动单元产品：HSV-18S系列。伺服驱动3000r/min，主轴驱动最大转速40000r/min

7、。数字交流伺服驱动3）交流伺服电机包括：GK6系列交流伺服电机，转矩范围从1.1NM到70NM，GM7系列伺服主轴电机，功率范围从2.2KW到100KW,最高转速9000r/min。特种交流伺服电机，可3在-40℃～+60℃内工作，交流伺服电机防护等级达到IP66。交流伺服电机（2）多轴联动控制技术开发了6轴联动技术，通过参数配置就可适应从2轴的车床、3轴的铣床，到4轴的加工中心、5或6轴的多坐标联动数控机床的需求。开发了以下适用于多轴联动和高速加工的关键技术：1）多轴联动刀具中心点编程轨迹的非线

8、性误差补偿技术（RTCP）为消除由于刀具相对工件的旋转而引起的编程轨迹非线性误差，建立了典型五轴机床的几何模型，利用刀具长度参数和方向信息，计算出转动轴引起的非线性轨迹误差，在移动轴上进行补偿，从而使刀具中心点严格按照指令轨迹运动。2）多轴联动刀具中心点速度平滑控制、前瞻速度规划技术采用基于工件坐标系的空间矢量编程（又称TCP）技术，根据工件坐标系的刀具方向信息，前瞻计算出各物理轴的速度、加速度约束所限制的工件坐标系下各程序段的最大允许速4度及过渡速度。保证加工时的运动参数不超过机