发那科机器人报警处理(中文)

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1、3按下F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。4按住shift键，按下警告清除按钮。5按住shift键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）步骤：1按住SHIFT键，然后按下RESET键。2按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1按下MENUS键，显示界面菜单。2按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“

2、6SYSTEM”。按下F1“[TYPE(类型)]”，然后选择“Variables”。显示系统变量界面。3把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。（这个系统变量很快会被自动设回FALSE）。4按下RESET键以释放警告。提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。如果该控制数据被纠正，控制不需要被执行。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真，然后在位置界面上选择6MASTER/CAL。从其他警告复原步骤：1清除该警告的引发源。例如，纠正程序。2按下RESE

3、T键来重置该警告。然后，教导盒界面上的警告信息消失。ALARMLED（发光二极管）灯灭。C.2警告代码SRVO错误代码（ID=11）SRVO-001SERVOOperatorpanelE--stop可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。SRVO-002SERVOTeachpendantE--stop可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。c-671解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。SRVO-003SERVODeadmansw

4、itchreleased可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。解决方法：按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。SRVO-004SERVOFenceopen可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。解决方法：在FENCE1和FENCE2信号间建立联系，然后按下reset键。当安全门连接上后在开始工作前关闭此门。SRVO-005SERVORobotovertravel可能原因：轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常

5、，机器人的相对每根轴的移动是不会超过最大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将其设置为超行程状态。解决方法：1.检测电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。2.调用超行程松开界面[SYSTEMOTRELEASE]来松开超行程轴。3.按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。4.按住shift键和执行慢速进给，把超行程的轴移到允许移动的范围内。5.对于用B柜的模型，检查紧急制动控制电路板上的保险丝（F2），如果被烧断，则更换保险丝。6.更换紧急制动控制电路板。SRVO

6、-006SERVOHandbroken可能原因：安全把手断开。如果没有找到断开的把手，那么，很有可能是机器人连线信号HBK为“0”伏。解决方法：1.检查电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。2.按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。3.按住shift键，通过慢速进给把工具定位到工作区域。a更换安全把手b检查电线SRVO-007SERVOExternalemergencystops可能原因：按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2

7、信号间没有建立联系。解决方法：如果使用外部紧急制动，清除错误源并按RESET.如果不使用外部紧急制动，检查EMGIN1和EMGIN2信号间的连线。SRVO-008SERVOBrakefuseblown可能原因：EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。解决方法：更换保险丝。检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断。SRVO--009SERVOPneumaticpressurealarm可能原因：气压警告表示有缺陷。如果气压警告没有被探测到，那么，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0

8、”伏。解决方法：如果气压警告没有被探测到，则查看电线。SRVO--010SERVOBeltbroken可能原因：机器人信号输入（RDI[7]）带断裂c-672解决方法：1.如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。2.如果发现带是正常的，机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。3.检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.SRVO--011SERVOTPreleasedwhileenabled可能原因：