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1、SteuerungssystemeCR7021±122615Mobilsteuerung435,5200,5±1LEDSafetyController45°26SILCL2gemäßIEC62061PLdgemäßISO13849±0,5CANopensafety801532CAN-SchnittstellenCoDeSys2.310...32VDCTechnischeDatenSteuerungalsBlack-Box-SystemzurRealisierungeineszentralenoderdezentralenSystemaufbausGehäuseges
2、chlossenes,abgeschirmtesMetallgehäusemitFlanschbefestigungMaße(HxBxT)153x226x43mmMontageSchraubbefestigungmit4Stk.M5xLnachDIN7500bzw.DIN7984EinbaulagewaagerechtliegendodersenkrechtstehendaufMontagewandAnschluss1Anschlussstecker55-polig,verriegelt,verpolsicherTypAMPoderFramatomeKontakteAM
3、P-Junior-Timer,Crimp-Anschluss0,5/2,5mm²Gewicht1,2kgGehäuse-/Lagertemperatur–40...75°C(lastabhängig)/–40...85°CSchutzartIP67(beigestecktemSteckermitEinzeladerabdichtung,z.B.EC2084)Ein-/Ausgangskanäle(gesamt)max.40(abhängigvonderAnschlussbelegungundderSteuerungskonfiguration)Eingängemax.28
4、(entspr.12Ausgänge)Ausgängemax.24(entspr.16Eingänge)BetriebsspannungUB10...32VDCÜberspannung36Vfürt≤10sUnterspannungserkennungbeiUB≤10VUnterspannungsabschaltungbeiUB≤8VStromaufnahme≤160mA(ohneexterneLastbei24VDC)CANSchnittstelle1CANInterface2.0A/B,ISO11898Baudrate50kBit/s...1MBit/s(Defau
5、lt125kBit/s)KommunikationsprofilCANopen,CiADS301Version4,CiADS401Version1.4Node-ID(CANopen)hex7F(=dez127)CANSchnittstelle2CANInterface2.0A/B,ISO11898Baudrate50kBit/s...1MBit/s(Default125kBit/s)KommunikationsprofilSAEJ1939oderfreiesProtokollSerielleSchnittstelleRS-232CBaudrate9,6...57,6kBit
6、/s(Default57,6kBit/s)Topologiepoint-to-point(max.2Teilnehmer);Master-Slave-VerbindungProtokollvordefiniertesifm-Protokoll(INTELHEX)ProzessorCMOS-Microcontroller16BitC167CSTaktfrequenz40MHzSpeichersieheSystemhandbuch"SafetyController"(www.ifm.com→Datenblatt-Suche→CR7021→weitereInformatione
7、n)ifmelectronicgmbh●Friedrichstraße1●45128EssenTechnischeÄnderungenbehaltenwirunsohneAnkündigungvor!CR7021/Seite120.01.2010SteuerungssystemeCR7021TechnischeDatenGeräteüberwachungUnterspannungsüberwachungWatchdogfunktion(erweiterteSicherheitsüberwachunggemäßIEC62061undISO1