DORNA东菱伺服基础技术手册(中)

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1、第三章接线第三章接线【注意】l进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。在电源切断后，最少等待10分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和电机，否则可能触电l驱动器输出端子U、V、W和电机U、V、W必须正确对应。注意不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使端子短路。若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的情况l电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。为避免感应干扰，编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽3.1伺服

2、驱动器与外围设备的连接及构成图3－1伺服驱动器EPS-TA0003123-0000与外围设备的连接图▲23▲第三章接线3.2标准接线1.配线（1）电源端子TB线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线径≥1.5mm²(AWG14-16)，L1、L2端子线径≥1.0mm²(AWG16-18)。驱动器功率越大需要TB端子线径越粗。接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻<100Ω。端子连接必须连接牢固。建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。请安装非熔断性（NFB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。建议安

3、装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。（2）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≥0.12mm²(AWG24-26)。线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用4组以上芯线并联。走线：远离动力线，防止干扰进入。请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。（3）注意事项电缆及导线必须固定可靠，并

4、避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热而降低绝缘性能。各个线路必须连接准确后方可上电运行。▲24▲第三章接线2．典型用法接线1）位置控制方式图3-2位置控制方式与130电机接线图▲25▲第三章接线2）速度/转矩控制方式图3-3速度/转矩控制方式与130电机接线图▲26▲第三章接线3.3端子功能1.电源端子TB表3.1.1EPS0D40121～EPS0D75121驱动器电源端子符号信号名称功能R主回路电源输入端子主回路电源TAC220V，50／60HzL1控制回路电源输入端子控制回路电源L2AC220V，50Hz／60HzU伺服驱动器输出端子必须与匹配的伺伺服电机V

5、服电机U、V、W端子正确对应连接（详接入端见7.1章节），注意不要接错W接地端子，接地电阻<100Ω，伺服电机PE系统接地输出和电源输入公共一点接地表3.1.2EPS0001123～EPS05D5123驱动器电源端子TB符号信号名称功能R主回路电源主回路电源输入端子S（单相或三相）AC220V，50／60HzTL1控制电源控制回路电源输入端子L2（单相）AC220V，50Hz／60HzP驱动器输出功率较大，内部制动电阻不外部制动电阻接足以消耗多余能量时，需在P、B端接B入端外部制动电阻U伺服驱动器输出端子必须与匹配的伺伺服电机V服电机U、V、W端子一一对应连接（详

6、接入端W见7.1章节），注意不要接错接地端子，接地电阻<100Ω，伺服电机PE系统接地输出和电源输入公共一点接地▲27▲第三章接线3.控制端子CN2CN2插座为孔式，插头为针式，用于与上位机连接。EPS驱动器控制信号端子（插头为例）表3.3控制端子CN2功能说明I／O引脚号信号名称符号功能方式转矩模拟转矩模拟量输入端子；CN2-31T-REF――量输入范围：0~±10VDC。速度模拟速度模拟量输入端子；CN2-33S-REF――量输入范围：0~±10VDC。模拟CN2-35,36GNDA模拟信号输入输出地。――输入地CN2-17OA+A相输出CN2-18OA-提供

7、来自长线驱动器的编码器差分信号（A、B和Z相）的差分输出，未隔离。CN2-15OB+用参数No.25可以改变A相与B相输出的分B相输出频系数。类型5CN2-16OB-用参数No.26可以选择A相与B相之间的逻辑关系。CN2-14OZ+Z相输出CN2-13OZ-控制信号输入端子的电源正极，用来驱动输入端子的CN2-22COM+――电源（＋）光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA。▲29▲第三章接线I／O引脚号信号名称符号功能方式1.在位置控制方式下(PA4=0):1.1CLE信号(默认低电平)有效时，用于CN2-1计数器清零CLE/将位置偏差信号清为0。SPD

8、11.2I