发动机怠速不稳故障检修

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1、汽油机进排气控制系统故障检修情境三任务1发动机怠速不稳故障检修任务2尾气排放超标故障检修一、学习目标1.分析怠速不稳的影响因素；2.掌握怠速控制阀、进气调整机构的结构原理及检修方法。二、学习重难点重点：怠速控制阀、进气调整机构的结构原理及检修方法；难点：怠速不稳的影响因素。三、教学设备及工具发动机电控台架、解码仪、万用表及尾气分析仪。四、教学课时4学时任务1发动机怠速不稳故障检修任务导入：案例：富康发动机抖动故障故障现象：一辆富康1.6ALC型轿车，怠速运转时，发动机抖动，但仪表板上的故障灯未闪亮。一般是什么原因造成怠速不稳？分析思考1.进气系统(1)进气歧管或各种阀泄漏（PCVE

2、GREVAP）(2)节气门和进气道积垢过多(3)怠速空气执行元件故障(4)怠速进气量失准2.燃油系统(1)喷油器故障(2)燃油压力故障(3)喷油量失准怠速不稳影响因素分析：3.点火系统(1)点火模块与点火线圈(2)火花塞与高压线(3)点火提前角失准(4)其它原因(TWC堵塞)4.机械结构(1)配气机构(2)发动机体、活塞连杆机构（气门漏气，液压挺柱工作状态不良）怠速不稳的诊断流程一、怠速控制系统IdleSpeedControlSystem本节主要内容：1.怠速控制系统的功能与组成2.节气门直动式怠速控制器3.步进电动机型怠速控制阀4.旋转电磁阀型怠速控制阀5.占空比控制电磁阀型怠速

3、控制阀6.开关型怠速控制阀1、怠速控制系统的功能与组成功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。组成：传感器、ECU、和执行元件怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。控制怠速进气量的方法：节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量。旁通空气式通过执行元件控制怠速旁通气道的空气量来控制怠速进气量。2、节气门直动式怠速控制器组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等。当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速

4、运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。大众车节气门直动式怠速控制器大众车节气门直动式怠速控制器电路图ａ）1、控制阀2、前轴爪3、后轴承4、密封圈5、丝杠机构7、定子6、线束连接器8、转子ｂ）1、2—线圈3—爪极4．6—定子5—转子3、步进电机型怠速控制阀转子定子线圈至进气管自空气滤清器阀轴阀丰田车步进电机型怠速控制阀实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。(1)怠速控制阀的控制内容

5、起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元ECU的M-REL端子向主继电器延续供电2～3s，ECU控制步进电机ISCV全部打开，以利于下次起动。起动控制：起动时，ISCV全开，起动顺利。起动后，ECU根据水温的高低控制步进电机，调节控制阀的开度。暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠速控制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度逐渐减小。怠速稳定控制：ECU将接受到的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以调节空气进气量。又称为反馈控制。怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将怠速

6、提升。(开空调、转方向盘（带动力转向的车）、电器负荷增大（如开大灯，风窗加热器，尾灯等）、挂前进档（自动变速器汽车）。学习控制：由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的怠速转速和设定的目标转速略有不同，此时ECU利用反馈控制使怠速转速回到目标转速，同时将此时的步进电机步数存入ROM中（ECU中有一小电路不断电），以便在以后的怠速控制过程中使用。ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。线圈通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。步进电机型ISCV构造及工作原

7、理(2)怠速控制阀的工作原理当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场顺时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。a）输入脉冲b）工作过程(3)步进电机型怠速控制阀电路蓄电池EFI主继电器ISC阀ECU丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路主继电器触点闭合后，蓄