铰链四杆机构的组成与分类教案

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1、铰链四杆机构的组成与分类教案教者赵玉斌江苏省扬中中等专业学校班级日期2013年9月学科机械基础课题铰链四杆机构的组成与分类课时2课时课型新授课教具图片、视频、课件 教学目标  知识目标：1.能掌握平面连杆机构、铰链四杆机构的概念；2.能准确说出铰链四杆机构的组成、分类；3.熟悉曲柄摇杆机构的应用形式和特点。能力目标：教给学生学会研究问题的方法，培养学生的主观能动性。情感目标：培养学生勤思善想的良好习惯，激发学生学习热情。教学重点1、铰链四杆机构的组成、分类；2、曲柄摇杆机构的应用型式和特点。教学难点曲柄摇杆机构的应用型式和

2、特点教学程序教学内容教师活动学生活动新课引入话题引出：我们使用的机械中除了广泛应用机械传动机构外，生活和生产中还广泛应用常用机构，如：平面连杆机构等。了解生活、生产中连杆机构的应用。创设情景，展示连杆机构应用的实例、图片、视频观看、感受、联想引导学生：我们只要要关注生活，就能在生活中发现好多的连杆机构应用的实例。通过创设情景使学生感受工程中连杆机构的广泛应用，感叹连杆机构给生产带来的巨大效益，意识到学习连杆知识的重要性和对机构知识学习的兴趣。新课学习一、铰链四杆机构的组成（一）平面连杆机构1.平面连杆机构概念多媒体播放多连

3、杆机构动画，指导学生看教材观看动画，看书、回答2.平面连杆机构组成：（1）机构中构件的类型：杆（块）状刚性构件（2）机构中运动副形式有：移动副和转动副3.平面连杆机构类型：低副机构4.平面连杆机构运动特点：构件在（互相平行）平面内运动引导学生对比传动机构知识，分析、讨论并给出问题，评价、鼓舞、激励学生思考、讨论、尝试回答、学案练习5.平面连杆机构的功能：（1）机构能实现复杂的平面运动。（2）动力传递、改变运动的形式多媒体播放视频观看动画，看书、学案练习（二）平面连杆机构的最基本的形式——铰链四杆机构（重点）引导：知识要从基

4、础学起，平面连杆机构也不例外。现进入本课重点内容——铰链四杆机构的学习。1.铰链四杆机构概念：2.铰链四杆机构机构组成：（1）机构中构件：机构中构件的数目和类型指出机构中的机架杆（2）机构中运动副：机构中运动副的数目和类型演示铰链四杆机构仿真视频，指导学生阅读教材观看视频，看书、回答给出问题引导学生讨论、回答，评价、鼓舞、激励学生思考、讨论、尝试回答、学案练习3.铰链四杆机构组成部分名称（1）机架（2）连架杆：曲柄、摇杆（3）连杆媒演示铰链四杆机构示意图，自习，学案练习新课学习二、铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲

5、柄机构、双摇杆机构（一）曲柄摇杆机构应用型式及特点（重点、难点）引导学生：我们再接再厉，向本课另一重点也是本课的难点冲刺——曲柄摇杆机构的应用型式和特点。1.应用形式一：主动件为曲柄，从动件为摇杆1）机构进行运动变换：2）从动件（摇杆）的运动方向：演示机构动画和教具，提出问题，引导思考、讨论观看视频思考、回答3）从动件（摇杆）的运动速度变化：单程运动速度：比较往返程速度：指导学生仔细反复观看机构演示动画。给出问题，引导思考。提示：单程方向速度是否匀速？往返程速度比较如何？思考、回答、学案练习2.应用形式二：摇杆为主动件，曲

6、柄为从动件1）机构运动变换的方式：2）机构正常工作时，从动件（曲柄）的运动状态：演示教具、指导观看机构演示动画和视频，给出问题1、2。观看视频思考、回答3）机构从动件曲柄会出现的意外运动状态。（结合亲身体验、演示教具，应用多媒体技术定格动画画面的特殊位置讲解。）指导学生反复仔细观看机构演示动画，教具演示。给出思考问题3，引导思考。鼓励学生尝试回答。思考、讨论，积极尝试回答（二）双曲柄机构的特点和应用特点：等速转动（主动曲柄）→变速转动（从动曲柄）应用：惯性筛、插床主运动机构视頻演示，指导学生在前面只是的基础上自己分析总结思

7、考、分析、讨论，得出结论（三）双摇杆机构的特点和应用特点：往复摆动（主动摇杆）→往复摆动（从动摇杆）应用：飞机起落架、港口起重机视頻演示，指导学生在前面只是的基础上自己分析总结思考、分析、讨论，得出结论三、用软件模拟，设计铰链四杆机构输入参数，操作演示根据想要得到的铰链四杆机构，给出各杆长度四、知识总结，检查评价（一）总结归纳1.基本概念2.铰链四杆机构的组成3.铰链四杆机构的基本类型4.曲柄摇杆机构的应用形式和特点5.双曲柄机构的特点和应用6.双摇杆机构的特点和应用带学生一起回忆提问思考、回答（二）检查评价检查学案完成情

8、况评出最佳小组、最佳组员自评、互评课后作业布置1、课后完成学案；2、动手制作铰链四杆机构：材料任选，长度l1=90，l2=30，l3=70，l4=80；3、举例生活、生产中见到的铰链四杆机构应用。布置作业