综合数字随动控制系统的实验设计与开发

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1、分类号：——UDC：——密级：——编号：——工学硕士学位论文综合数字随动控制系统的实验设计与开发硕士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：秦亮亮彭秀艳教授工学硕士系统工程自动化学院2008年2月2008年3月哈尔滨工程大学哈尔滨T程大学硕十学位论文IImllmI摘要SKJ．PCI型数字随动系统是自动控制原理实验的重要实验设备，主要用来进行本科阶段数字随动系统的有关实验和研究。但这套实验系统的上位机软件实验内容覆盖面小，缺少综合设计性实验，实验过程过于简单，整个实验过程学生只需要输入几个控制参数即可获得

2、实验结果，并且没有相关的帮助文档辅助教学，使用起来很不方便。本论文对目前使用比较广泛的SKJ．PCI型数字随动系统的上位机软件部分进行了重新开发，增加了综合设计性实验，模糊控制实验和模糊PID控制实验。改造后系统提供了大量的帮助文档，使学生使用起来方便，快捷。论文在对原系统的不足进行分析后，介绍了改进方案和实现的方法。然后分析了SKJ．PCI数字随动控制系统的的基本原理和各部分功能，对设计中要使用的控制算法进行了较详细的介绍，对随动系统与计算机接口通讯的实现方法做了详细研究，给出了对端口读写的函数。最后对上位机软件的总体设计，开发过程和软件的各部分功能做

3、了详细说明。一。与原上位机软件相比，本软件丰富了实验内容，它将进一步提高学生在实验过程中对于计算机控制系统硬件和软件的设计与调试能力以及分析和解决实验过程中出现的实际问题的能力，能更深入了解整个数字控制的设计和具体实现细节，使学生通过实验可以更全面的了解数字随动控制的知识。关键词：数字随动控制系统；数字PID控制；模糊控制；模糊PID控制哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractSKJ．．PCI．-baseddigitalservocontrolsystemisallimportantexperimentequipmentinautomaticcontr

4、olprinciple．Itismainlyusedfortheexperimentsandresearchofdigitalservosystem．However，thisexperimentalsystemsoftware’Scontentisnotabundant，lackofintegrateddesignandtheexperimentprocessistoosimple，thestudentsonlyneedtoinputseveralcontrolparametersCanbeobtmnedexperimentalresultsofthee

5、ntireprocess，andabsentofrelevantsupportingdocumentshelpteaching，veryinconvenienttouse．Inthispaper，thecurrentusedSKI—PCI—baseddigitalservosystemsoftware，metoDpartofthere．development，anincreaseofintegrateddesignofexperiments，fuzzycontrolexperimentsandfuzzyPIDcontrolexperiment．After

6、transformationsystemwiththehelpofalargenumberofdocuments，toenablestudentstouseconvenient，fast．PapersintheinadequacyoftheoriginalanalysissYstem，introducedtheprogrammeandtheachievementofimprovedmethods．ThenanalyzedtheSKJ．PCIdigitalservocontrolsystemandthebasicprinciplesofthefunctio

7、nofthedesignofthecontrolalgorithmstobeusedforamoredetailedaccountoftheservosystemandthecomputercommunicationinterfacemethodindetailstudyontheportisafunctionofreadingandwriting．Finally，mePCsoftwaredesign，softwaredevelopmentprocessandthefunctionsofthevariouspartsofthedetaileddescri

8、ption．Comparedwiththeoriginalsoftware，it