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1、济南大学硕士学位论文模糊控制算法研究及其在水泥球磨机上的应用姓名：房新力申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：申涛20100522济南大学硕士学位论文摘要在现代水泥生产的整个流程中，生料粉磨具有重要的地位，磨机工作的稳定性以及出磨生料的质量将直接影响水泥产品的最终质量和等级。目前，国内水泥企业使用的生料磨系统大都是球磨机，然而，水泥球磨机系统具有多变量、强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等工作特性。而目前广泛使用的手动控制或者简单的单回路PID调节器等常规控制方式难以适应由于球磨机内部工况复杂造成的非线性等特性，从而无法及时克服系统中的扰动，难以取得理想的控制效果。

2、模糊控制算法是一种将专家的控制经验应用于控制器的智能控制算法，对于被控对象的非线性和强耦合等特点具有极强的适应性。因此，从1965年模糊控制理论被提出以来，模糊控制技术已经在工业控制的很多领域中得到了广泛的应用。根据水泥球磨机的工作特性以及模糊控制的特点，将模糊控制算法应用于生料磨系统的控制中，结合人工的控制经验可以取得较好的控制效果。然而，纯粹的模糊控制往往具有稳态误差较大，存在扰动等问题，单独的使用模糊控制难以完全满足对于生料磨系统实际控制的需要，因此，模糊控制与其他控制算法或者多个模糊控制器按照一定算法组合使用成为必要的选择。通过对从流程工业系统中抽象出来的同样具有多变量、强

3、耦合、非线性特点的实验设备—-储联罐系统的上下罐水位的控制来模拟流程工业过程中对液位、压力、流量等被控量的控制，对于算法的移植和实用化具有一定的现实意义。本课题正是基于水泥生料磨系统和模糊控制的特点，针对山东水泥厂甜水泥生产线的球磨机系统，设计相应的模糊控制器，并完成一系列C++编程和OPC通讯等具体的工程实践工作。通过对球磨机的模糊优化控制和对配料系统的优化控制，可以基本保证水泥生料磨的高效稳定运行，同时保证产品的质量。从而实现对整个水泥生料磨系统的优化控制，实现生产的整体优化。这说明模糊控制算法能够很好的解决水泥球磨机系统中存在的多变量、强耦合、非线性等问题，并且对负荷扰动、系

4、统噪声等也都具有一定的抑制能力。关键词：水泥球磨机；储联罐系统：模糊控制；VC++；OPCIll济南大学硕十学位论文AbstractInmoderncementproductionprocess，thelawmaterialgrindinghasallimportantplace，whoworksstability,andthequalityoftheoutrawmaterialswilldirectlyaffectthequalityofthefinalcementproductandgrade．Atpresent，theusuallawmillsystemthatthedome

5、sticcementcompaniesusedaremostlyballgrindingmillsystems，whichhasthecharacteristicsofmulti—variable，strongcoupling，nonlinearseriousandvariationgreatlyindifferentoperatingconditions，andthewidelyusedconventionalcontrolmethods，suchasmanualcontrolorsimplesingle—loopPIDregulatoraledifficulttoadaptto

6、thecomplexnon-linearandotherconditionswithintheballmill．SoitCannotovercomethesystemdisturbanceintime，anditiSdifficulttoachievethedesiredcontroleffects．Thefuzzycontrolalgorithmisanintelligentcontrollerwhichcanappliedtotheexperienceoftheexperts，andforthenonlinearcontrolledandstrongcouplingobject

7、s，ithasastrongadaptability．Therefore，since1965，thefuzzycontroltheorywasproposed，ithasbeenusedwidelyintheindustrialcontrolareas．Accordingtotheoperatingcharacteristicsofthecementrawballmillsystem，aswellasthecharacteristicsoffuzzycontrol，c