PROF+IBUS-DP从站的实现

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1、摘要摘要现场总线代表着工业控制网络技术的发展方向,PROFIBUS.DP是当今主流总线之一,开发具有此总线接口的仪表具有广阔的市场前景。采用协议芯片是实现从站的快捷有效方式,为广大用户普遍使用。纯软件方式是更高层次的自主开发,需要对协议规范细节有透彻的理解。本课题所做的主要工作有:l、采用SPC3协议芯片实现从站,调试通过。包括方案的设计,软硬件的实现,测试三个阶段。积累了丰富的经验,对于理解系统组态、状态机制、报文分析,打下良好的基础,加深了对现场总线的认识。协议芯片方式适用范围广,通用性好,成本高,用户使用相对简单。2、采用纯软件方式实现从站。针对协议进行分析,着重

2、理解PRoFIBUS-DP定时机制、报文结构、字节位含义。对硬件驱动电路进行了改进,采用软件实现数据链路层,开发智能化从站。运用模块化程序设计思想,C/汇编语言嵌套方法,完成软件开发。纯软件方案不采用专用协议芯片,使用MCU串行口(UART)与主站进行通信,受晶振频率限制,其通讯速率不超过20Kbps。在微控制器中集成PI的FIBuS.DP从站的协议,通过运行程序,实现DP从站功能SAP56~SAP62。关键词:报文帧;协议;状态机制;总线定时;服务存取点东北电力大学硕士学位论文AbstractFieldbusisthetrendoftheautomationtechn

3、ologydevelopment.PROFIBUShasalreadybecomeoneoftheopenlyinternationalstandardsandbeenusedwidelyinthewholeworld,whichprovidesthenewmarketopportunity.ItisconvenienttouseASIC(ApplicationforSpecialInterfaceChip)astheinterfaceofslaves.砀esoftwarepatternforslavesismoreadvanced.砀eauthormustunders

4、tandthedetailsoftheprotoc01.Thefollowingisfinished:1.Theslavestationisachieved、Ⅳi吐1theASICSPC3(SiemensProfibusControllerNo3).Inthisstage,themainjobincludes:PRoFIBUS—DP(ProcessFieldBusforDecentralizedPeripheries)systemconfiguration,thestatemechanism,andtheanalysisofframestructure.nePROFIB

5、US-DPsystemisalreadyinoperation.111ispattemisgenerallyused,anditscostisexpensivebecauseofthekit.2.TheprotocolofPROFIBUS—DPcommunicationamongmastersandslavesisstudied,especiallyaboutthemessageframestmctureandbustiming.ItisthefoundationofprogrammingtheFDL(fielddata-linklayer)protocolthroug

6、hsoftware.TheC51andassemblelanguageareadopted.Theadvantagesofthetwolanguagesareperformed.BytheprogramwhichachievesthefunctionoftheFDL,theslavestationmaycommunicatewitllthemasterstationinnomorethan20kbps.TheMCU(MicrocontrollerUnit)、析thoursoftwarecanreplacethespecialprotocolchipandachieves

7、thefunctionfromSAP56toSAP62(serviceaccesspoint).KeyWords:Frame;Protocol;Statemechanism;Bustiming;SAPⅡ论文原创性声明本人声明,所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果,均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。本人如违反上述声明,愿意承担以下责任和后果:1.交回学校授予的学位证书;2.学校可在相关媒体上对作者本人的行为进

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