水听器升降回转装置网络控制系统设计

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1、浙江人学顾：I：学位论文摘要目前随着控制系统规模的日益扩大和计算机网络技术的快速发展，基于可编程逻辑控制器(PLC)的网络控制系统因其良好的性能已经得到了广泛应用。水听器升降回转装置是为水声测量单位所设计的系统，本论文根据具体要求，设计了一套由PLC、电机驱动器、增量型编码器、接近开关、工控机、触摸屏等主要设备构成的水听器升降回转装置及其网络控制系统，具有联动自动运行、点动工频运行、远程手动控制和现场手动控制等功能。系统有效地解决了传统水听器扫描装置中存在的问题，并利用工业以太网，现场总线以及设备内部网将底层现场信号的采集，中层的数据处理以及

2、上层的监控与管理有机结合起来，实现其网络控制，同时系统具有多种辅助功能，增强了系统的可靠性，提升了系统的总体性能。本论文介绍了水听器升降回转装置网络控制系统的总体设计方案，包括系统电气系统设计，远程网络监控以及辅助监控模块设计和系统界面设计。系统以三菱Q00JPLC作为整个控制系统的控制核心，QD70P4运动控制模块控制各轴电机驱动器，为了实现较高的控制精度，采用PLC、电机驱动器、步进电机、增量型编码器构成全闭环控制系统。监控模块采用了当今工控行业内流行的工业监控界面。论文详细介绍了电气系统设计，网络控制模块设计和监控模块的设计。电气系统设

3、计包括PLC及其各扩展模块，位移及角度反馈单元和系统可靠性分析等，远程网络监控模块包括远程操作站网络连接、VC编写的辅助监控程序，系统界面包括工控机监控界面软件、触摸屏以及辅助监控界面。最后，对本论文进行了总结，指出设计的优点和有待改进的地方关键词：水听器，电机驱动器，PLC，网络控制模块，监控模块浙江人学硕I：学位论文AbstractAlongwiththeextensionofthecontrolsystemscaleandfastdevelopmentofnetworktechnologyt，theexcellentcapability

4、hasmadenetworkcontrolsystembasedonprogrammablelogiccontroller(PLC)widelyappliedintheindustrialcontrolfield．Therotaryscanningsonartestingdeviceisthesystemdesignedforsonartestinstitute，Thisthesisdesignasonartestdeviceandit’SremotemonitoringsystemwithPLC、transducer，coder、switc

5、hes，industrialcomputer，touchscreenaccordingtospecificrequirements，andcanautomaticallycontinuousmovement，stepmovement，thefunctionoflong··distancecontroledbyhandandtheon·-the··spotcontroledbyhandetc．Thesystemhassolvedefficientlytheproblemexistinginthetraditionalway,anduseethe

6、met，fieldbusanddevicenetworktogetsignalsfromlowerlevel，dataprocessinginintermediate-level，andupperlevelmonitoringandmanagementoforganicallycombined．Whichhasvarioussupplementaryfunctionstostrengthenthereliability,promotesthesystematicoverallperformance．Thisthesisintroducesth

7、eoverallprogramdesignofsonartestsystem，includeelectricalsystemdesign，remotenetworkmonitoringdesignandsysteminterfacedesign．QOOJPLCisthecentercontrollerinthissystem，QD70P4motioncontrolmodulecontrolmotordriver,andPLC、motordriver，motor，codeformaclose—loopcontrolsystemtoachieve

8、ahighlycontrolprecision．ThepopularindustrialcontrolGUIisadoptedinmonitoringmodules