水听器运动控制系统设计

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1、浙江大学电气工程学院硕士学位论文水听器运动控制系统设计姓名：许焰申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：林峰;朱善安20080509浙江大学硕士学位论文摘要随着社会的进步和发展，自动化运动控制设备的应用不断地深入各个行业，改变着行业的工作方式，提高其工作效率。本论文详细介绍了水听器运动控制系统的设计和实现。该系统以三菱公司的Q001JPLC为控制核心，通过运动控制模块控制4轴步进电机进行精确定位，通过增量型编码器反馈位置或角度信息。本系统利用接近开关划定安全工作区域。用户可以通过现场触摸屏、控制室内的工控机、局域网内的任一电脑来监控实际设备的运行。论文

2、首先介绍了水听器运动控制系统的相关技术。水听器运动控制系统和PLC技术、步进电机技术、伺服电机技术、变频器技术、工业监控界面技术密切相关。它们的发展都会影响运动控制的整体设计、位置定位精度、设备规模和用户操作的简易度。论文介绍了水听器运动控制系统的整体架构设计，包括机械设计、电气设计和软件设计。PLC是水听器运动控制系统的控制核心，步进电机、伺服电机和变频电机是该系统的主要运动执行机构。系统采用了当今工控行业内流行的工业监控界面。论文详细介绍了电气系统设计和软件设计。电气系统部分包括PLCCPU及其各个扩展模块、控制柜设计、步进电机及其驱动器、伺服电机及其驱动器、

3、编码器、接近开关等。软件设计包括PLC软件、触摸屏控制界面软件、工控机控制界面软件和远程控制界面接口软件三大块。论文最后做了总结，讨论了系统可以改进的地方，并提出了相关的改进方法。关键词：水听器，运动控制，PLC，步进电机，伺服电机，变频，监控界面浙江人学硕士学位论文ABSTRACTWiththedevelopmentofthesociety,theautomationmachinesformovementcontrolarewidelyused．TheyCallchangetheworkstyleandprocess．Thisthesisdiscribesthe

4、designofthemovementcontrolsystemofsonar．TheQ001JPLCwhichisdeveloppedbyMistsbuishiisthemaincontroller．ItCancontrol4stepmotorsusingthemovementcontrolmodule．Andthepositionandanglecallbefeedbackedviathecoder．TheuserCancontrolthemachineviathetouchscreenofanycomputerinthenetwork．Thisthesisi

5、nstroducestechnologiesrelatedtOthesonarmovementcontrol，suchasPLC，stepmotoLservomotor,transducerandindustrycontrolGUI．Thearchtecturedesignincludingthemachinedesign，hardwaredesignandthesoftwaredesignareintroduced．PLCisthemaincontroller,andthestepmotor,servomotorandtransducerarethemainco

6、mponents．ThepopularinductrycontrolGUIisadoptedfortheeasycontroloftheusers．Thispaperdescribeselectricalsystemdesignandthesoftwaredesignindetail．ElectricalsystemcontainsthePLCanditsmodules，controlbox，stepmoteranditsdrive，servomotoranditsdrive，coderandSOon．Softwaredesigncontainssoftwarei

7、nPLC，touchscreeninterface，industrycomputerinterfaceandinterfaceforremotenetworkcomputer．Atlast，thisthesisgivesasummaryofthesystemandsomepointsneedbeimproved．Keywords：Sonar,MovementControl，PLC，StepMotor,Servomotor,Transducer,IndustryControlGUIⅡ浙江大学硕士学位论文第一章绪论1．1水听器运动控制系统的研究意义水听器俗称声纳，主要

8、用于水下物