智能收割机模糊控制系统应用研究

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1、第53卷第6期农业装备与车辆工程2015年6月Vo第l．5533卷第No．66期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGJune2015doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．06．016智能收割机模糊控制系统应用研究11121王乐刚，孟惠艳，赵光军，万信超，刘玡兵（1．261206山东省潍坊市福田雷沃国际重工股份有限公司；2．430000湖北省武汉市武汉盛硕电子有限公司）［摘要］智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计，从而

2、提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术，集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置，损失率显示及预警装置，在作业过程中控制速度为基础，割台高度自动调节，通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒等工作状态，调整行走速度，保证联合收割机最佳工作状态；试验结果表明：收割达到高效率、低损失、低劳动强度的效果，为精准、智能农业提供新的装备。［关键词］谷物联合收割机；人工智能；模糊控制［中图分类号］TP273＋．4［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)06-0066-05ApplicationRes

3、earchonIntelligentHarvesterControlSystemWangLegang1，MengHuiyan1，ZhaoGuangjun1，WanXinchao2，LiuYabing1（1．FotonLovolInternationalHeavyIndustryCo．，Ltd．，WeifangCity，ShandongProvince261206，China；2．WuhanSensorElectronicsCo．，Ltd，WuhanCity，HubeiProvince430000，China）［Abstr

4、act］Intelligentharvestercontrolsystemisdesignedforcontrollingthewalkingspeedofcombineharvesterintheprocessofoperation，soastoimproveworkingefficiencyandworkingeffect．Thissystem，usingfuzzycontroltechnology，integratedwithwalkingcontrol，loadcontrol，cuttingheightcontr

5、oldevice，lossratedisplayandwarningdevice，adjuststhewalkingspeedonthebasisofcontrollingthespeedintheprocessofoperation，automaticheadheightadjustment，throughreal－timedetectionofworkingconditionssuchasfeedingauger，grainauger，driveshaftandthreshingcylinder，ensurestha

6、tthecombineisatthebestworkingstate．Testresultsshowthattheeffectofhighefficiency，lowloss，lowlaborintensityisachieved，newequipmentisprovidedforaccurateandintelligentagriculture．［Keywords］graincombineharvester；artificialintelligence；fuzzycontrol0引言1收割机总体结构收割机是目前农村收获

7、季节的主要设备，但本智能收割机是集机、电、液一体化的高科技在田间作业时，机器主要靠人工控制调节，收割效产品，主要由机械传动系统、液压颤动系统、微电率不高、作业不够精准、谷物损失较严重，人工劳模糊控制系统组成，结构示意图见图1。动强度较大，使收割机的应用受到了一定的限制；脱粒滚筒（第3阶段）籽粒搅龙在电子技术高度发达的时代，研究智能收割机，以（第4阶段）单片机为控制器，通过阶段预测模糊控制算法的计算，得到适合工况的行走速度的期望值，对行走速度进行调整，使得谷物联合收割机工作在高效稳定的工作状态，达到提高生产效率、降低生产成

8、本、减少作物损失的精准农业生产，对增加农民收入具有突出的现实意义，在农业领域具有广阔的前景。割茬高度喂入搅龙传感器（第1阶段）过桥轴行走马达洒粮检测本文主要阐述模糊控制技术设计及在联合收（第2阶段）割台高度割机中的应用试验。调节油缸图1智能收割机示意图收稿日期：2015－05－06修回日期：2015－05－29Fig