三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现

《三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现———于镭，卫光三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现于镭，卫光(青岛科技大学，山东青岛266042)摘要:介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法，实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求，得到了用户的一致好评。关键词:三伺服枕式包装机;电子防切;控制算法中图分类号:TB486．02文献标识码:A文章编号:1005－1295(2012)03－0063－03doi:10．3969/j．issn．1005－1295

2、．2012．03．016ElectronicAnti-cuttingFunctionandControl-algorithmRealizationofThree-servoPillowPackagingMachineYULei，WEIGuang(QingdaoUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266042，China)Abstract:Thepaperintroducedtheprocessionofnewmodelofthree-servopackagingmachineanditsu-niquefeaturese

3、lectronicanti-cuttingfunction．Byelaboratingtheprincipleoferror-sensorandtheelectronicanti-cuttingtechnologycontrollingalgorithm，realizedtheelectronicanti-cuttingtechnologyofthree-servopackagingmachine．Atlastthemachinemeetsthedesignrequirementandcustomsneedthroughthepractice．Keywords:

4、three-servopillowpackagingmachine;electronicanti-cuttingfunction;control-algorithm0引言枕式包装机在我国的应用开始于20世纪90年代初，随着食品工业的高速发展，以及规模化、现代化生产方式的普及，对枕式包装机的自动化、［1］智能化水平提出了更高的要求。枕式包装机采用三伺服控制方案，可以使控制更加方便、机械图1三伺服自动包装机示意图结构大大简化，满足包装行业对自动包装机各种1、2－自动接膜传感器3－挂纸辊4－空包检测传感器5－物料6－色标传感器7－制袋成型器性能的要求。8－电子防切传感

5、器9－横封切断辊刀10－包装成品11－拨叉12－拨叉传感器13－供料传送链1三伺服枕式包装机14－物料伺服电机15、16、17－减速器18－纵封轮19－包装膜伺服电机20－横封伺服电机收稿日期:2012－04－23;修稿日期:2012－05－08作者简介:于镭(1969－)，男，汉，副教授，硕士生导师，研究方向为视觉机器人、数字伺服系统，通信地址:266042山东青岛市郑州路53号青岛科技大学(四方校区)自动化学院，E－mail:weiguang1982@126．com。63包装与食品机械2012年第30卷第3期图1为新型三伺服枕式自动包装机示意图。从图中看到，

6、三伺服枕式自动包装机的横封切断4电子防切控制算法的实现辊刀、包装膜轴和卸料传送带、送料拨叉轴分别由单独的伺服电机作为动力，集自动送料、包装物4．1横封加工过程品、封口、切断于一体，是一种高效率的连续式的横封是枕式自动包装机的一道重要工序。它包装机。此包装机已被广泛用于食品、肥皂、药品通常位于纵封工序的后面，作用是使填充了物料等产品的自动包装上。新型三伺服自动包装机控并经过纵封的袋子横向密封并切断。横封通常安制系统的重点和难点在于三轴的位置及速度同步装在一副对滚轴上，如图2所示为横封加工过程［2－4］补偿以及凸轮运动的实现。图。2电子防切功能电子防切功能是新型三伺

7、服包装机中的特色功能之一，该功能的实现，充分体现了通用运动控制器功能强大、智能化水平高、应用广泛。它不但提高了包装效率，而且在包装刚性材质的物料时，能保护其横封刀免受机械损伤。因此，电子防切功能对整个自动包装机的应用来说是一个不可或缺的功能。图2横封加工过程图电子防切功能又称包装物错位端封不切功两轴对滚时，被加热的热封头压向两块包装能［5］，是指物料进入成型器中与通过纵封的包物之间的间隙，包装薄膜被热封。由于热封头的装膜一起运动，在运动过程中错位检测传感器中间装有切刀，使得包装薄膜材料被热封的同时提前检测物料是否能被横封刀切上，如果判断被切断，成为包装成品。能切

8、到物料，则横封刀停止在水