2012级75x_init和75x_vect分析

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1、75x_init这个模块中主要介绍了四块内容：1、内存重映射；2、对应于ARM处理器七种模式（分别指：用户模式、系统模式、管理模式、快中断模式、外部中断模式、数据访问中止模式和未定义模式）中的每一种模式的堆栈指针初始化；3、中断控制的初始化；4、完成对C库中main函数的调用。重置状态下：<1>ARM内核处于SVC（管理）模式；<2>是ARM状态；<3>IRQ和FIQ未使能。首先，定义所需要的初始化变量：SMI_Bank0_EN，Remap_SRAM，EIC_INIT以及程序状态寄存器中模式位和

2、中断标志的标准定义。接下来是有关几种寄存器地址（基址和偏址）的定义，包括：MRCC（电源、时钟、复位管理单元）寄存器、CFG寄存器、GPIO（通用输入/输出端口）寄存器、SMI（串行存储器接口）寄存器和EIC（增强型中断控制器）寄存器（包括基值和偏址）。程序的流程就是：1、程序的段地址定义是根据程序需要定义的，因为在代码段：#ifdefSMI_Bank0_ENLDRr0,=0x01000000#elseLDRr0,=0x00000000#endif和#ifdefSMI_Bank0_ENLDRr0

3、,=0x1875623F#elseLDRr0,=0x1975623F#endif这两段代码中会根据是否定义了SMI_Bank0_EN来进行值的修改。2、初始化堆栈指针寄存器。轮流进入每种模式，并且设定栈指针。在这里分别设定了快中断模式、外部中断模式、数据访问中止模式、未定义模式、管理模式五种程序状态寄存器中的模式位。在这里使用MSR指令将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以是通用寄存器或者立即数。域用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域，

4、位于[7:0]为控制位域用c表示。Idr这个程序段是将当前指针指到下面，在ADS里的写法是breset_handler跳到标号在Idr的程序段中有一个函数叫SFE，这个函数是iar内置函数，目的是取到这个段的地址；0XFFFFFFF8是为了数据对齐（Idr是要求32位对齐的）。3、使能SMI_Bank0，这个程序段主要包括三个部分，分别是：使能MRCC的外围时钟使能寄存器、使能GPIO_REMAP寄存器中的SMI选择功能和使能SMI_CR1寄存器中的域0。4、重映射SRAM。这个是在程序开始执行

5、之后重映射到地址0x00。5、初始化EIC。初始化EIC包括以下：IRQ和FIQ的禁用，所用通道的禁用，所有通道的优先级设定为0，中断向量表寄存器组的偏址（和IRQ对应）。关于初始化中的中断部分：当操作系统正在执行某一任务时，ARM处理器处于SVC模式，此时若有异常响应（IRQ）产生，操作系统应调用适当的中断服务程序（OS_CPU_IRQ_ISR()），以保存当前任务和处理中断。程序的大概过程如下：1.将处理器中寄存器的内容压入任务的堆栈中；2.系统的全局中断嵌套变量增1；如果是第一层中断嵌套，

6、将任务堆栈指针存入任务块中；3.执行中断处理程序OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()；4.调用OSIntExit()查看是否有优先级更高的任务需要执行，若有，切换执行之；5.从任务堆栈中恢复中断前处理器的状态；图1：ARM异常向量地址具体来说，当处理器识别到异常响应（IRQ）时，会将PC+4存入R14_irq中，CPSR_svc存入SPSR_irq中，设置CPSR相关控制位以禁止IRQ中断，并切换IRQ模式。与此同时，处理器会跳转至IRQ的入口地址0x18执行指令LDRPC,[PC,

7、#offset]，由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，PC问题指向当前指令的下两条指令的地址，即PC=0x20，借助于EIC，最后执行OS_CPU_IRQ_ISR()程序。图1：IRQ中断结构图2：ARM处理器响应IRQ中断在执行中断处理程序之前，需要将当前的任务的ARM处理器状态（如寄存器的值）压入任务堆栈，以供日后恢复之用。而任务堆栈是在SVC模式下引用的，所以需要从当前IRQ模式切换回SVC模式，但这一切换会导致R13、R14（LR）、R15（PC）、SPSR和CPSR发生变化。也就不

8、能切换至原来任务的状态。所以为了保存原来任务的状态，需要一些技巧来暂存独立的寄存器。图3：暂存返回地址和SPSR_irq