MPS模块化加工系统实验指导书(8实验)

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1、.工业工程综合实验指导书（MPS系统实验）..目录实验一基本指令实验1实验二上料检测单元（第一站）实验4实验三操作手单元（第二站）实验6实验四加工单元（第三站）实验8实验五安装搬运单元（第四站）实验10实验六安装单元（第五站）实验13实验七立体存储单元（第六站）实验15实验八FMS教学系统的AGV控制实验17..实验一基本指令实验—实验目的1.掌握常用基本指令的使用方法。2.学会用基本逻辑与.或.非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。3.熟悉PLC的常用指令.定时器指令.计数器指令及RST.OUT指令的用法。4.初步掌握利用现有指令编写PL

2、C梯形图的方法，并加深理解这些指令的功能。5.熟练使用STEP7MicroWIN软件编制.调试.运行PLC程序。二实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MicroWINV4.0软件）2.PLC（S7-200CPU224）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三实验内容SIEMENSS7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD.LDN.A.AN.NOT.O.ON.ALD.OLD.=指令的编程操作训练。先

3、简要介绍如下：1.取指令指令符：LD梯形图符：数据：接点号。除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。2.取反指令指令符：LDN梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。3.与指令指令符：A梯形图符：数据：接点号。功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。4.与非指令指令符：AN梯形图符：数据：接点号，同A指令。功

4、能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。5.或指令指令符：O梯形图符：..数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。6.或非指令指令符：ON梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。7.非指令指令符：NOT梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。8.输出指令指令符：=梯形图符：数据：继电器线圈号。功能：将逻辑行的运算结果输出。9.电路块与指令指令符：ALD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。10.电路块或指令指令符：OLD梯形图符：

5、无数据：无功能：将两个电路块并联起来。说明：LD.A.O：称为常开触点指令；LDN.AN.ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。四实验步骤1.实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU224主机的PORT1端口连好，然后对实验单元通电。主机的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2.进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3.根据程序，进行相应的连线。4.下载程序并运行，观察运行结果。5.设I1.0为“开始”按钮，I1.1为“复位”按钮，I1.2为“特殊”按钮，Q1.1

6、为“复位”灯编写一段程序并调试，要求实现以下功能：按下“开始”按钮时，“复位”灯亮；按下“复位”按钮时，“复位”灯闪烁（亮10ms，熄灭10ms）；按下“特殊”按钮时，“复位”灯熄灭。..按下“开始”按钮6次，“复位”灯亮；按下“特殊”按钮，相当于按下“开始”按钮2次；按下“复位”按钮，计数清零，“复位”灯熄灭。练习1：Network1LDI1.0OQ0.0ANI1.1=Q0.0练习2：Network1LDI1.0AI1.1ONI1.2=Q0.0练习3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。每个电路块都是以

7、LD或LDN指令开始。ALD指令：Network1LDI1.0AI1.1LDI1.2ANI1.3OLD=Q0.0OLD指令：Network1LDI1.0AI1.1LDNI1.2ANI1.3OLDLDI1.4ANI1.5OLD=Q0.0..实验二上料检测单元（第一站）实验一实验目的1.了解掌握PLC控制系统I/O分配.硬件构成.程序调试等。2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题.解决问题的能力。利用所学的指令完成上料检测单元程序的编制。3.本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备

8、。二实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MicroWINV4.0软件）2.PLC（S7-200CPU224）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根。4.上料检测单