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1、制造·测试———模糊自适应控制方法在电器试验参数测控中的应用机床电器&""!S!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!模糊自适应控制方法在电器试验参数测控中的应用张陆，杜太行，李真，耿立辉，陆俭国（河北工业大学，!""#!"）摘要：在低压电器试验中，由于外界的干扰，试验参数如试验电压、电流经常偏离预设值，从而对试验结果产生很大的影响。本文介绍一种在传统的模糊控制基础上，通过在线调整输出比例因子消除系统的稳态误差的模糊自适应控制方法。经实践证明，取得很好的控制效
2、果。关键词：模糊控制；自适应控制；输出比例因子中图分类号：$%&’!(·)*文献标识码：+文章编号：#""),")&（"&""!）"!,""##,")!""#$%&’$()(*’+,-,’+(.(**/0012,#*,&.&"’$)3%()’4(#$)’+,,#,%’4$%&#&""&4&’/2’,2’"&4&-,’,4’,2’$)3,%()’4(#-./0123，45$67,869:，27-8;9，1<0127,837，25=769,:3>（.;?;7597@;AB7CD>E$;F89>G>:D，!""#!"）!52’4&%’：H9C8;C;BC
3、>EG>I@>GC6:;;G;FCA7F6G6JJ6A6C3B，C8;J6A6K;C;AB>EC8;C;BCB3F86BC8;@>GC6:;，F3AA;9C6A;>EC;9L;J6ACEA>KC8;797C76G@6G3;?;F63B;>EC8;L7BC3A?69F;>E;9@7A>9K;9CM$8;J6J;AL;BFA7?;B6N3OODF>9CA>G6G:>A7C8K>E>3CPJ3C,BF6G;,E6FC>AQ;GE,6LR3BC79:MN>AL;FA;6B;C8;BC6C7F;AA>A>EC8;BDBC;KC>O;A>，C8;>3CJ3C,
4、BF6G;,E6FC>A7B6LR3BC;LC8>3:8BDBC;K7L;9C7E7F6C7>9M$8A>3:8C8;C;BC>EJA6FC7F;，I;86@;:679;L:A;6CF>9CA>G;EE;FCM6,17(4.2：E3OODF>9CA>G；B;GE,6L6JC79:F>9CA>G；>3CJ3C,BF6G;,E6FC>A的控制效果［#&］。本文介绍一种输出比例因子自调#引言节的模糊控制方法，该方法可以消除系统的静态#S#电器试验的基本概述误差，通过仿真和实际应用发现其动态效果同样电器试验是检验电器质量的重要手段，电器十分理想。的试验方法
5、以及试验设备的研究一直是国内外电&电动调压器及其控制器学术界所研究的重要领域。在低压电器试验中，要求试验参数如试验电压、电流达到试验标由于电寿命试验中不需要很快的电压响应速准，但由于外界的干扰，经常使得这些参数偏离设度，通常采用电动调压器来调节电压。电动调压定值。其中主要原因是电网的波动，而试验参数器是由调压器和与调压器同轴连接的减速器、伺的改变对试验结果的影响很大。因此，控制试验服电动机组成。电压以减小电压的波动，在电器试验中非常重要。&S#电动调压器开关量控制控制试验电压的设备很多，电动调压器是最常用电动调压器一般采用开关量控制。当输出电的控制
6、设备。压在误差范围以内时，电动机停止，保持电压；当#S&本文研究目的电压大于误差上限时，电动机反转，减小输出电在模糊算法中，人们发现输入量化因子和输压；当电压小于误差下限时，电动机正转，加大输出量化因子直接影响系统的动态特性和稳定性，出电压。采用该种控制方法时，输出响应的动态动态调节这些因子可改善系统的特性，取得很好品质较差，输出电压存在一定的误差。以下对该—##—机床电器"&&$3$制造·测试———模糊自适应控制方法在电器试验参数测控中的应用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
7、!!!!!!!!!!!种控制方法进行计算机仿真研究。控制系统的动态结构图如图!所示。图!电压控制系统动态结构图图2电压控制系统动态结构图系统由三部分组成：当控制器采用/01控制算法时，合理选择控"#!#!非线性部分：代表对电动机施加正转制参数，可以得到系统的阶跃响应曲线如图’所或反转电压；示（#$%!弧度*秒）。图’与图"比较可知，后者"#!#"电动机的传递函数：!"为机电时间的控制方法远远优于前者。常数（秒），#$为调压器主轴的转速（弧度%秒），!是调压器转动的角度（弧度）；"#!#$由于调压器内阻引起的惯性：!!为惯性时间常数，#是调压器旋转角
8、度与输出电压的传递系数（伏%弧度）。现假设：!"%&#’(，)!%&#!(，#%$&&*"!（伏*弧度）；#$为调压器主轴
