电液控制系统设计01234张航语

《电液控制系统设计01234张航语》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专业资料前言随着20世纪自动化技术的巨大进步，自动控制理论得到不断地发展和完善。本文正是针对设计任务，通过设计方案的分析比较之后，选择电液控制系统来设计此次任务。本文首先介绍了液压控制的一些基本概念，对研究对象和任务作出了整体的介绍，并简述了液压控制技术的发展史。然后在明确设计要求的情况下，对设计任务进行分析。通过机液伺服跑偏控制系统和电液伺服跑偏控制系统的分析对比，最终选择了电液伺服跑偏控制系统的设计方案，从而进入本课题研究要点。接着本文对电液伺服跑偏控制系统做了具体的设计，先是对电液伺服机构进行了分

2、析，得出了电液伺服系统的数学模型，进而分析了其特点。接着又对系统做了静、动态计算及分析，确定了供油压力，选取了伺服阀，并求取了各元件的传递函数，绘制了系统方块图，得出系统的各个参数。然后还要对系统进行校正，得到更为优良的设计参数，使系统更加完善，以进一步提高系统的性能。最后利用了先进电脑仿真技术MATLAB对所做的系统进行仿真，通过改变系统的各个参数进行分析、比较，从而可看出系统的各个参数对系统的响应速度和稳定性的影响。本论文在李世涛老师的悉心教导之下，通过研读各著作期刊，经过多次的修改。由于作者水平有

3、限，论文中难免出现点差错，恳请读者指正。word完美格式专业资料目录第一章绪论1第二章电液伺服控制系统22.1液压伺服控制系统的组成22.2液压伺服控制的分类22.2.1按系统输入信号的变化规律分类32.2.2按被控物理量的名称分类32.2.3按液压动力元件的控制方式分类32.2.4按信号传递介质的形式分类32.3液压伺服控制的优缺点42.3.1液压伺服控制的优点42.3.2液压伺服控制的缺点42.4电液伺服控制系统的发展概况5第三章设计要求及方案的选择83.1设计要求83.2方案选择83.2.1方案一

4、：机、液型带钢跑偏控制装置83.2.2方案二：电、液型带钢跑偏控制装置10第四章电液伺服系统的分析124.1液压控制元件电液伺服阀的分析124.1.1电液伺服阀的组成124.1.2电液伺服阀的分类124.1.3电液伺服阀（理想零开口四边滑阀）的静态特性124.1.4电液伺服阀（力反馈伺服阀）的传递函数144.2液压执行元件液压缸的分析164.2.1液压缸流量连续性方程164.2.2液压缸和负载的力平衡方程184.3电液伺服系统的数学模型194.4电液位置伺服系统的特点204.5电液位置伺服系统的设计原则

5、204.5.1确定主要性能参数的原则214.5.2确定参数间适当的比例关系224.5.3应考虑的其它因素24第五章液压动力元件的静、动态计算及分析255.1液压动力元件的静态计算25word完美格式专业资料5.1.1确定供油压力255.1.2根据负载轨迹或负载工况确定、255.1.3选择电液伺服阀275.2液压动力元件的动态分析与计算285.2.1求取液压缸和伺服阀的传递函数28245.2.2绘制系统方块图295.2.3根据系统精度或频宽要求初步确定开环增益29第六章系统的校正316.1修改动力机构参数

6、，改善系统性能316.1.1确定活塞面积31296.1.2重新选择伺服阀316.1.3系统稳定性和动态特性核验326.1.4计算各项稳态误差346.2系统的校正356.2.1校正系统的动态分析356.2.2校正后系统的误差36第七章液压能源参数选择39第八章系统的仿真408.1系统PID控制器对系统特性的影响418.2液压缸阻尼比对系统特性的影响438.3液压缸活塞面积对系统特性的影响448.4无阻尼液压固有频率对系统特性的影响46第九章结论48参考文献49致谢50word完美格式专业资料第一章绪论液压

7、伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量（位移、速度、力等）能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量（位移、速度和力）自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服系统的典型实例是飞机、汽车和工程机械主离合器操纵装置上常用的液压助力器，机床上液压仿形刀架和汽车与工程机械上的液压动力转向机构等。电液伺服控制系统

8、是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。电液位置伺服控制系统适合于负载惯性大的高速、大功率对象的控制，它已在飞行器的姿态控制、飞机发动机的转速控制、雷达天线的方位控制、机器人关节控制、带材跑偏、张力控制、材料试验机和加载装置等中得到应用。word完美格式专业资料第二章电液伺服控制系统2.1液压伺服控制系统的组成液压伺服