丘陵山区田间道路搬运车GNSSINS组合导航系统研究

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1、单位代码10635学号112015322001574硕士学位论文丘陵山区田间道路搬运车GNSS/INS组合导航系统研究论文作者：孙红伟指导教师：李云伍副教授学科专业：农业机械化工程研究方向：机电一体化提交论文日期：2018年5月20日论文答辩日期：2018年5月27日学位授予单位：西南大学中国重庆2018年5月MasterDissertationofSouthwestUniversityResearchonGNSS/INSIntegratedNavigationSystemofFieldRoadVehicleinHillyAr

2、eaCandidate:SunHong-weiSupervisor:Assoc.Prof.LiYun-wuDiscipline:AgriculturalMechanizationEngineeringDirection:MechatronicsTechnologyChongqingChinaMay，2018独创性声明学位论文题目:丘陵山区田闩道路搬运多弥sS/I、S红1合导航系统翌直本人提交的学位论文足在导师指导下进行的研究I作及I汉得∫/J研究成呆。论文中引用他人己经发表或丨

3、{版过的研究成呆,文中己加了特别标注。对本研究及学

4、位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁￠1文中作了明确说明并表示衷心感谢。圭绉亻τ)016+'学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位沦文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研究生院(筹)可以将学位论文'以的个部或部分内容编入仃关数据∫l∶进行捡索,l刂采川影r

5、J、缩「

6、JL∶戈扌丬描等复制乎段保存、氵丨:编学位论文。在解密年月止秣‰叫学位论'文作者签名:昂卜〃即签字日期:⒎口∫g年犭签字日期:山cg年6月3o冂目录目录摘要.....

7、...............................................................................................................................................IABSTRACT...................................................................................................................

8、....................III第1章文献综述..............................................................................................................................11.1丘陵山区田间道路搬运车研究现状.....................................................................................11.2GNS

9、S/INS组合导航系统研究现状......................................................................................21.3GNSS/INS组合导航信息融合技术研究现状......................................................................31.4自动转向控制算法研究现状......................................................

10、...........................................4第2章绪论.......................................................................................................................................72.1选题背景与研究意义......................................................................

11、.......................................72.2本文的主要研究内容...............................................................................