客运专线ctcs-2级_atp控车原理

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1、第七章ATP控车原理1目录7.1主要名词术语7.2工作模式7.3工作模式的转换7.4速度监控7.5故障状态下的工作模式7.6CTCS级间转换27.1主要名词术语目标-距离模式曲线:根据目标距离、目标速度、线路条件、列车特性等确定的反映列车允许速度与目标距离间关系的曲线。3LMA:根据地面信号确定的列车应该停车的轨道电路边界WSP:报警发生时的速度曲线NBP:常用制动发生时的模式曲线EBP:紧急制动发生时的模式曲线REL:缓解制动速度TSR:临时限速SSP:静态速度限制,由地面设备、列车特性、地面信号及列控车载设备工作模式所决定的速度限制。4最不利限

2、制的速度限速曲线(MRSP:MostRestrictiveSpeedProfile)是所有速度限制因素中,最低值(最不利限制部分)的集合。最不利速度曲线(最限制的速度曲线)考虑了线路允许速度、临时限速、列车长度等几方面的因素。顶棚速度监视(CSM:CeilingSpeedMonitoringSection)是指限制速度为常数的区域,这个限制速度通常是由MRSP决定的。5速度限速曲线CSM距离6目标速度监视区(TSM:TargetSpeedMonitoringSection)车载设备在目标速度监视区进行的速度监视被称为目标速度监视(TSM),TSM也是列车速度的监

3、视的一个方面,TSM又分两种情况:一、制动到较低的目标速度(又称为BTS);二、制动到目标点(目标速度为0)。下图分别描述了TSM的两种情况:7起模点起模点速度限速曲线限速曲线TSMTSM距离距离起模点(StartLocationintheTSM)指CSM和TSM的交界点,该交界点是以SBI(常用制动介入限制)曲线来确定的。为了使司机能在进入TSM之前有足够的时间降低列车速度,起模点在DMI上应当及时给出。8警示(Indication)一旦列车当前速度高于允许速度,设备将进入警示状态。如果列车当前速度始终高于允许速度,相应指示警示将会保持。当列车当前速度降低到允许

4、速度以下两秒钟后,相应指示警示关闭。因此,当列车速度高于允许速度时,指示警示会直接自动开启,但其关闭时有一个延时。通过此种方法,可以避免相应指示警示在开启与关闭状态之间不断变化。干预在ATP设备进行干预并开始实施制动的同时,设备进入干预(Intervention)状态。当干预解除时,即ATP设备认为不再需要进行干预、而且干预已被确认时(如果需要),设备退出干预状态。97.2工作模式介绍待机模式SB完全监控模式FS部分监控模式PS目视行车模式OS调车监控模式SH隔离模式IS机车信号模式CS10待机模式(SB)Stand-Bymode如果预先选择了C

5、TCS2,接入电源后,系统就直接转入本模式。在本模式下,ATP车载装置的接收轨道电路信息,接收应答器信息等功能有效,但不进行速度比较等控制,同时自动启动防溜逸功能。11完全监控模式FullSupervisionmode控车所需信息完全时(1)轨道电路信息(2)应答器信息(3)列车数据,如列车位置等列车按高于允许速度2km/h报警,高于允许速度5km/h常用制动,高于允许速度10km/h紧急制动设置。1213部分监控模式(PS)PartialSupervisionmode列控车载设备由于应答器信息接收异常导致线路数据缺失,或者由于其他原因导致列控车载设备无线

6、路数据。以及引导接车时的工作模式。分三种情况。(1)应答器故障:连续两组及以上应答器的线路数据丢失,列车在ATP车载设备已查询到的线路数据末端前触发常用制动,当列车运行速度低于120km/h后,提供允许缓解提示,司机缓解后,ATP车载设备根据线路最不利条件,产生监控速度曲线(最高限制速度120km/h),控制列车运行。1415(2)无线路数据时,ATP车载设备根据股道轨道电路信息(根据道岔限速发送UU码或UUS码),形成并保持固定限制速度(至出站口),控制列车运行.16(3)引导接车模式(CO),ATP车载设备收到接近区段的轨道电路信息(HB码)后在,轨道电路出口处

7、形成并保持固定限制速度(20km/h)的模式曲线,越过进站信号机后,自动转入本模式,监控列车运行。在此模式下,司机应在60秒内或运行200米以前按下警惕开关,否则列控车载设备将触发紧急制动。17目视行车模式(OS)OnSightmode当列控车载设备接收到禁止信号(HU码,H码,27.9hz)或无信号时,列车停车后,根据行车管理办法(含调度命令),司机经特殊操作(如按压专用按钮),列控车载设备生成固定限制速度(20km/h),列车在列控车载设备监控下运行,司机对安全负责。18调车监控模式(SH)SHuntingmode列车进行调车作业时,司机经特殊操作(

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