基于无人驾驶天车的钢卷库自动调度系统设计与实现

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1、中图分类号：TP391论文编号：2017318054UDC：密级：公开硕士学位论文基于无人驾驶天车的钢卷库自动调度系统设计与实现作者姓名：单静波学科名称：计算机技术研究方向：数据库及其应用学习单位：华北理工大学学制:3年提交日期：2017年12月4日申请学位类别：工程硕士导师姓名：谷学静教授单位：华北理工大学屈尔庆高工单位：唐山钢铁有限公司科技分公司论文评阅人：匿名单位：匿名单位：论文答辩日期：2018年1月19日答辩委员会主席：王建国教授关键词：智能调度；自动化仓库；无人驾驶系统；天车调度；路径搜索唐山华北理工大学2018年3月DesignandImplementationofAuto

2、maticSchedulingSystemforSteelCoilWarehouseBasedonUnmannedCraneDissertationSubmittedtoNorthChinaUniversityofScienceandTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofEngineering（ME）byShanJingbo(Computertechnology)ProfessorGuXuejingSupervisor:ProfessorQuErqingMarch,2018独创性说明本人郑重

3、声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得华北理工大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：2018年3月8日关于论文使用授权的说明本人完全了解华北理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行

4、公开、检索和交流。作者和导师同意论文公开及网上交流的时间：□√自授予学位之日起□自年月日起作者签名：导师签名：签字日期：2018年3月8日签字日期：2018年3月8日摘要天车是工业生产及物流中至关重要的设备，不可缺少。随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，钢卷库的无人驾驶天车已投入使用。同时，在调度环节暴露出天车、辅助设备不能按设计数量全部投入使用；作业分配不均匀；调度规划、响应时间长的问题，因此实现高效的自动调度迫在眉睫。依据调度的需求，进行系统设计从而实现自动调度。其功能主要包括库区数字化、设备数字化、计划管理、库区预约分配、运输路径计算、天车自动分

5、配、工单管理、天车作业调度、库图显示及修正、接口管理。其中，系统主要设计开发以下三方面内容：路径自动选择，即物料从入库到出库整个运输路径进行自动选择，做到最短的距离、最少的环节运输物料；天车自动选择，即实时准确的分配任务到天车去执行是关键，通过对天车进行主次作业分类，行进范围进行合理分配实现天车自动选择作业；作业自动调度，即无人驾驶的天车的运行依赖调度指令，通过调度指令程式化来实现标准化作业，解决钢卷库天车设备少与作业种类多之间的矛盾。自动调度系统投入后，同时调度2部天车提升至同时调度3部天车；同时调度2台辅助设备提升至同时调度4台辅助设备；调度响应从小时级提升至10秒级；库区内物料定位

6、100%。基于无人驾驶天车的钢卷库自动调度系统符合科学发展规律，促使企业从粗犷式的管理向精细化管理的转变，为无人驾驶天车作业产生的问题提供解决方案。图29幅；表37个；参47篇。关键词：智能调度；自动化仓库；无人驾驶系统；天车调度；路径搜索分类号：TP391-I-AbstractThecraneisanessentialindispensableandequipmentintheindustrialproductionandlogistics.Withthedevelopmentofscienceandtechnologyandtheneedofproductionlogistics,t

7、heunmannedcraneofsteelcoilwarehousehasbeenputintouseinordertoimprovetheefficiencyandaccuracyofcraneoperation.Atthesametime,inthedispatchinglink,thecraneandauxiliaryequipmentcannotbeputintouseinallthedesignquantities;an