退役产品回收估价和自动化拆解规划集成再制造系统研究

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1、学校代号10532学号S1502W0126分类号TH122密级公开工程硕士学位论文退役产品回收估价和自动化拆解规划集成再制造系统研究学位申请人姓名吴克升培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称王伏林副教授魏英俊高级工程师学科专业机械工程研究方向再制造工程论文提交日期2018年4月20日学校代号：10532学号：S1502W0126密级：公开湖南大学工程硕士学位论文退役产品回收估价和自动化拆解规划集成再制造系统研究学位申请人姓名：吴克升导师姓名及职称：王伏林副教授魏英俊高级工程师培养单位：机械与运载工程学院专业名称：机械工程论文提交日期：2018年4

2、月20日论文答辩日期：2018年5月16日答辩委员会主席：金湘中教授StudyontheIntegratedRemanufacturingSystemincludingRecoveryValuationforDecommissionedProductandPlanningforAutomatedDismantlingbyWUKeshengB.E.(GuizhouUniversity)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngi

3、neeringinMechanicalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorAssociateProfessorWANGFulinSeniorEngineerWEIYingjunMay,2018退役产品回收估价和自动化拆解规划集成再制造系统研究摘要中国制造2025提出大力实施智能再制造，智能再制造首次写入政府规划，引起了社会的广泛关注。回收和拆解作为再制造技术实施过程中最初始的两个步骤，是再制造过程实施的前提。提高退役产品回收估价和产品拆解序列规划的自动化水平，将有力推动智

4、能再制造技术的发展。本文在分析国内外退役产品回收估价和拆解序列规划问题的研究基础上，针对回收退役产品估价模型构建、拆解序列自动生成、拆解序列规划等方面进行深入研究，旨在通过退役产品估价和拆解过程的信息化表达，实现退役产品估价和拆解序列规划的自动化。本文主要研究内容如下：（1）针对退役产品回收估价过程中自动化程度低、估价科学性不足的问题，研究退役产品信息与回收价格之间的映射关系，提出退役产品估价信息化模型，并运用于退役发动机回收估价中，以某型号发动机为例，验证模型的科学性。（2）针对传统干涉矩阵模型无法说明虚拟装配体中装配坐标系与零件坐标系不重合问题

5、，在干涉矩阵的基础上引入辅助方向判断矩阵，提出复合干涉矩阵概念；构建基于广义轴向包围盒和自适应变步长干涉检验的复合干涉矩阵生成方法；通过运用基于VisualBasic的SolidWorks软件二次开发技术，实现复合干涉矩阵的快速自动生成。（3）在复合干涉矩阵基础上，研究产品拆解序列生成方法，提出基于复合干涉矩阵的产品完全拆解序列生成算法；针对复杂产品拆解序列求解中可行解的组合爆炸问题，提出分层分步拆解算法；运用改进的蚁群算法对该算法得到的结果进行规划。以一级齿轮减速器装配体模型为例，验证算法的有效性。（4）基于VisualBasic程序语言开发退役

6、产品回收估价和自动化拆解序列规划信息化集成再制造系统，实现退役产品估价、虚拟装配体复合干涉矩阵自动生成和产品拆解序列规划等功能，分别以某退役发动机和一级齿轮减速器为例，验证退役产品回收估价子系统和产品拆解序列规划子系统的实用性。关键词：退役产品估价；拆解序列规划；复合干涉矩阵；信息化模型；改进蚁群算法；集成再制造系统II工程硕士学位论文AbstractThe2025madeinChinamadeagreatefforttoimplementtheintelligentremanufacturing,andtheintelligentremanufa

7、cturewaswrittenintothegovernment'splanningforthefirsttime,whichhasarousedwideattentionofthesociety.Recyclinganddismantlingasthetwoinitialstepsintheprocessofremanufacturingtechnologyarethepremiseofremanufacturingprocess.Theautomationlevelofproductrecoveryvalueevaluationandprodu

8、ctdismantlingsequenceplanningwillgreatlypromotethedevelopment