物体操控机器人智能感知和自主控制技术研究

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1、分类号TP301学号14060040ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文物体操控机器人智能感知和自主控制技术研究硕士生姓名尚博文学科专业计算机科学与技术研究方向物联网技术指导教师朱培栋教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonIntelligentPerceptionandAutonomousControlofManipulationCandidate：BowenShangAdvisor：PeidongZhuAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeo

2、fMasterofEngineeringinComputerscienceandtechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember5,2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要...........................................................................................................................

3、.....iABSTRACT.......................................................................................................................i第一章绪论...................................................................................................................11.1研究背景及意义.....................

4、.........................................................................11.1.1机器人技术的应用与发展......................................................................11.1.2智能机器人技术的研究现状及意义......................................................21.1.3智能感知技术的研究现状及意义...............................

5、...........................21.1.4自主控制技术的研究现状及意义..........................................................41.2本文主要工作....................................................................................................51.3论文结构...............................................................

6、.............................................6第二章相关技术...........................................................................................................82.1基于距离传感器的环境感知技术....................................................................82.1.1基于距离传感器的环境数据采集....................

7、......................................82.1.2环境建模技术.......................................................................................102.1.3环境模型中的特征提取.....................................................................122.1.4目标物体的发现与识别............................................