面向服务机器人的智能空间中的感知与操控技术研究

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1、投送学科一级学科：控制科学与工程二级学科：模式识别与智能系统如是学科交叉研究，所涉及的一级学科：二级学科：是否涉密：是否√校验码：311f7493-c10b-4e99-a209-e520eab5ba57中国博士后科学基金面上资助申请书（第52批）申请者：----博士后全国统一编号：----申报单位：----项目名称：面向服务机器人的智能空间中的感知与操控技术研究研究方向：模式识别与智能系统通讯地址：----邮政编码：----E－mail：----固定电话：----移动电话：----申请日期：2012年08月20日中国博士后科学基金会制校验码：311f7493-c10b-4e99-a20

2、9-e520eab5ba57校验码：311f7493-c10b-4e99-a209-e520eab5ba57须　知1.申请者应认真阅读《中国博士后科学基金资助规定》和《中国博士后科学基金面上资助实施办法》，按有关要求逐项填写申请材料。2.如申请项目涉密，不得在网上提交申请材料。申请者需下载申报软件，填写后打印3份申请材料，刻录光盘一张，一并报送设站单位进行审核。3.“投送学科”系指申请者所报项目的所属学科。若申报项目是学科交叉研究项目，应填写所涉及的学科名称。4.“项目名称”不得超过25个字。5.“研究方向”系指申请者所报项目的研究方向，不得超过15个字。6.填表必须实事求是，认真翔实

3、，不得弄虚作假。校验码：311f7493-c10b-4e99-a209-e520eab5ba57一、个人信息姓名----性别男出生日期1981-08-17身份证号510212198108170515国籍中国民族汉族进站时间2012年01月15日预计出站时间2014年01月15日进站单位流动站√0--------工作站0--------学位情况学位授予年月授予单位一级学科导师学士2003年06月重庆大学通信与信息工程田逢春硕士博士2009年06月重庆大学控制理论与控制工程柴毅主要研究工作经历起止年月单位研究内容项目分工2009-09至今重庆大学自动化学院面向服务机器人的智能空间关键技术研

4、究总体设计与算法实现2008-01至2009-01加拿大guelph大学西红柿采摘机器人的视觉定位系统总体设计与算法实现2006-09至2009-06重庆大学自动化学院火箭视觉跟踪伺服系统总体设计与算法实现校验码：311f7493-c10b-4e99-a209-e520eab5ba57曾获得的研究成果获得科研奖励或基金资助情况（可加项）获得时间项目名称奖励或资助名称等级排名2012-09-01面向服务机器人的智能空间关键技术研究国家自然科学基金青年基金国家级12010-09-01复杂动态环境下基于半监督学习的行为建模与识别研究重庆市自然科学基金面上项目省部级1参加或主持的科研项目（可加

5、项）批准时间项目名称下达部门项目性质项目经费项目进展承担责任2012-09-01面向服务机器人的智能空间关键技术研究国家自然科学基金委自由探索性基础研究24项目启动阶段项目负责人2010-09-01复杂动态环境下基于半监督学习的行为建模与识别研究重庆市科委自由探索性基础研究3主要内容已经完成项目负责人2010-06-15JG2010038中国人民解放军总参谋部应用研究项目143结题验收项目主研2010-01-05基于视频内容的敏感信息检测重庆大学自由探索性基础研究5主要内容已经完成项目负责人2009-10-20PAS控制系统SOE功能开发横向科研项目自由探索性基础研究10结题验收项目主

6、研发表的有代表性论文（包括已被录用、待发表的论文，可加项）发表时间论文题目学术刊物或会议名称学术刊物或会议类型收录情况排名2012-08-01Animprovedmean-shiftStrackingalgorithmusingpso-basedadaptivefeatureselectionIntelligentautomation&SoftComputing国际刊物SCI12012-04-01AnimprovedgradientpursuitsalgorithmJournalofComputationalInformationSystems国际刊物EI22012-01-01Mult

7、ifocusimagefusionanddenoisingschemebasedonhomogeneitysimilarityOPTICSCOMMUNICATIONS国际刊物SCI32011-12-01AnoveltrackingfeaturesselectionmethodbasedongeneticalgorithmJournalofComputationalInformationSystems国际刊物EI12011-08-01Fast-m