基于双目视觉的六自由度波浪补偿检测技术研究

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1、分类号TP242.6+2学号14033035ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于双目视觉的六自由度波浪补偿检测技术研究硕士生姓名崔伟学科专业机械工程研究方向机器视觉指导教师陈循教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十二月ResearchonMeasuringTechnologyofSixDegreeofFreedomforWavingCompensationBasedonBinocularVisionCandidate：CuiWeiAdvisor：Prof.ChenXunAdissertationSubmittedinpartialful

2、fillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（December，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要............................................................................

3、.....................................iABSTRACT.............................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背

4、景和意义................................................................................................11.2研究问题的提出................................................................................................21.3国内外研究现状.....................................................

5、...........................................31.3.1视觉测量的研究现状.............................................................................31.3.2单、双目视觉的研究现状.....................................................................41.4本文研究内容及结构安排...................................

6、.............................................61.4.1主要研究内容.........................................................................................61.4.2论文结构与安排.....................................................................................6第二章检测系统中摄像机标定与立体校正方法研究....

7、.....................................82.1双目立体视觉测量原理....................................................................................82.2摄像机标定原理................................................................................................92.3摄像机标定实验..................

8、............................................................................102.4图像的立体校正...............