基于摄像测量的舰载姿态基准快速传递方法研究

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1、分类号TP391学号14073019ＵＤＣ密级公开工程硕士学位论文基于摄像测量的舰载姿态基准快速传递方法研究硕士生姓名谈潇麟工程领域光学工程研究方向光电仪器与测控技术指导教师伏思华副教授协助指导教师姜广文讲师国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月StudyOnFastTransferMethodofShip’sAttitudeReferenceBasedonVideometricsCandidate：TanXiaoLinAdvisor：FuSIhuaAssistantadvisor：JiangGuangwenAdissertationSubmittedinpartialfulfil

2、lmentoftherequirementsfortheprofessionaldegreeofMasterofEngineeringinOpticalEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文目录摘要............................................................................................

3、..................iABSTRACT.....................................................................................................iii第一章绪论....................................................................................................11.1课题研究背景及意义..............................................

4、........................................11.2相关研究进展..................................................................................................31.2.1舰载机初始对准技术国内外进展........................................................31.2.2摄像测量技术研究进展.......................................................

5、.................51.3论文的主要内容..............................................................................................6第二章基于摄像测量的姿态基准传递原理......................................................82.1舰载机初始对准概述......................................................................................8

6、2.2姿态基准传递原理及精度分析......................................................................92.2.1姿态基准传递的原理............................................................................92.2.2姿态基准传递精度分析......................................................................102.3总体对准方案及相关技术分析..............

7、......................................................112.4本章小结........................................................................................................12第三章基于正交迭代的单级位姿估计相关技术.........................................