基于雷达测量的炮位和落点快速预测方法研究

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1、分类号密级公ｉｆＵＤＣ＾？南《恣名乂掌ＮＡＮＪＮＧＵＮＷＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣ旧ＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩ硕壬专业学位论文基于雷达测量的炮位和落点快速预测方法研究（题名和副题名）陈健伟（作者姓名）指导教师姓名王良明教授学位类别工程硕壬专业名称兵器工程研究方向弹箭飞行控制理论与技术论文提交时间２０１６．０３注１；注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。硕±学位论文基于雷达测量的炮位和落点快速预测方法研究作者：陈健伟

2、指导教师：王良明教授南京理工大学２０１６年３月ＭａｓｔｅｒＴｈｅｓｉｓＳｔｕｄｏ田ｕｉｃｋｒｅｄｉｃｔｉｏｎｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｌｏｃａｔｉｏｎｙｑｐｙａｎｄｉｍａｃｔｏｉｎｔｓｂａｓｅｄｏ田ｍｅａｓｕｒｅｍｅ田ｔｏｆｐｐｒａｄａｒＢｙＣｈｅｎＪｉａｎｗｅｉＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂＰｒｏ．ＷａｎＬｉａｎｍｉｎｙｆｇｇｇＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｊｇｙｇｙＭａｒｃｈ２０１６，声明本学位论文是我在

3、导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标法和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。、张研究生签名：构＾年＾月／苑学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关

4、规定和程序处理。研究生签名：巧ｔＪＬ中硕±论文基于霄达测畳的炮位和落点快速预测方法研究摘要炮位侦校雷达是地面炮兵雷达的一种，其工作目的是侦察敌方火炮位置和校正我方火炮射击。根据雷达测量数据实时准确地预测出敌方炮位或己方炮弹落点，对炮位侦校雷达实现其功能具有至关重要的作用。本文从弹道预测的角度出发，研究了基于雷达测量数据的炮位和落点快速预测方法，研究结果对今后炮位侦校雷达的数据处理工作具有一定的理论价值。考虑到传统炮位侦校雷达的炮位预测与落点预测都是在雷达对目标跟踪完毕、获取所有测量数

5、据后进行的，不能很好的满足雷达数据处理的高实时性要求。本文针对这一情况，根据雷达获得的测量数据的数量不同，采用不同的炮位和落点预测方法进行数。据处理，使炮位侦校雷达能够实现边跟踪目标边预测炮位或落点在雷达的侦察模式下，，结合多模型理论根据雷达测量数据由少増多的过程，分别采用抛物线近似、最小二乘拟合、非线性滤波的方法进行炮位预测；在雷达的校射模式下，，测量数据较少时采用理论弹道模型结合雷达测量数据的方法预测落点当测量数据增多时，采用非线性滤波方法进行落点预测，最后基于多模型理论，采用加权算法将两种落点预

6、测方法进行了结合。Ｗ口０ｍｍ迫弹为例，对所提出的方法进行了仿真计算，仿真结果表明，基于多模型理论的炮位预测方法能够在雷达获取两组测量数据时便开始预测炮位，：基于加权算法的落点预测方法在雷达获取首个测量数据时即可进行落点预测在霄达采样数据较少时具有比非线性滤波算法更高的落点预测精度；两种方法较好的满足了炮位侦校雷达数据处理的实时性要求一，具有定的工程参考价值。：，关键词炮位侦察校射雷达，非线性滤波，炮位预测，落点预测多模型理论ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕ｄ：论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｒｔｉｌｌｅｒｙ

7、ｌｏｃａｔｉｎｇａｎｄｆｉｒｉｎｇｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｒａｄａｒｉｓａｋｉ打ｄｏｆ化ｅｇｒｏｕｎｄａｒｔｉｌｌｅｒｙｒａｄａｒ，化ｉｓ＾ａｉｍｅｄａｔｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｈｅｅｎｅｍｙｐｏｓｉｔｉｏｎｓａｎｄａｍｅｎｄｉｎｇｏｕｒａｒｔｉｌｌｅｒｙｓｓｈｏｏｔ．Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｔｈｅ，ｅ打ｅｍｙｏｓｉｔｉｏｎｓａ打ｄｏｕｒａｒｔｉｌｌｅｒｓｉｍａｃｔｏｉｎｔｓａｃｃｕｒａｔｅｌｉｎｔｉｍｅ；ｓｃｒｕｃｉａｌｆｏｒ化ｅａｒｔｉｌｌｅｒｐｙｐ

8、ｐｙｙｌｏｃａｔｉｎａｎｄｆｉｒｉｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｒａｄａｒ化ｒｅａｌｉｚｅｉｔｓ扣ｎｃｔｉｏｎ．化ｔｈｉｓａｐｅｒｆｒｏｍｔｈｅｖｉｅｗｏｆｇｇｐ，ｂａｌｌｉｓｔｉｃｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｒｏａｃｈｅｓｔｏｒｅｄ