基于深度学习的四轴无人飞行器自主跟踪问题研究

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1、分类号TP181学号14060087UDC004.8密级公开工学硕士学位论文基于深度学习的四轴无人飞行器自主跟踪问题研究硕士生姓名宋鸿涌工程领域计算机科学与技术研究方向智能计算指导教师黄旭慧高级工程师国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月AutonomousTrackingofQuadrotorsBasedonDeepLearningCandidate：SongHongyongAdvisor：SeniorEngineerHuangXuhuiAthesisSubmittedinpartialfulfillmentofth

2、erequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinComputerScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要...........................................................................

3、......................................iABSTRACT.........................................................................................................ii英文缩写词对照表...............................................................................................iv第一章绪

4、论......................................................................................................11.1研究背景及意义.............................................................................................11.2研究现状分析..............................................

5、...................................................41.2.1深度学习研究现状分析........................................................................41.2.2深度学习在决策控制领域的研究现状分析........................................71.2.3四轴无人飞行器自主跟踪研究现状分析.....................................

6、.......91.2.4四轴无人飞行器与深度学习交叉研究现状分析..............................101.3论文主要工作及创新点...............................................................................101.4论文组织结构...............................................................................................

7、11第二章面向智能算法研究的四轴无人飞行器仿真平台...................................122.1引言...............................................................................................................122.2研究背景............................................................................

8、...........................132.2.1ROS机器人操作系统..........................................................................142.2.2Gazebo仿真软件........................