微型四旋翼无人飞行器的自主起降与安全飞行研究

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6、年３月授予学位单位：华北电力大学ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰＳ９Ｕ．Ｄ．Ｃ：００４．８ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇＲｅ－ｏｆｆａｎｄｓｅａｒｃｈｏｎＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＴａｋｅＬａｎｄｉｎ，ｇＦｌｉｈｔＳａｆｅｔｏｆＵＡＶｇｙＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉｕＹａｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＬｉｕＣｈａｎｇＡｎｐＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＣｏｍｕｔｅｒＳｃｈｏｏｌ：ｐＥｎｉｎｅｅｒ

7、ｉｎｇｇＤａｔｅｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：Ｍａｒｃｈ２０１５，－－ＮｏｒｔｈＤｅｇｒｅｅＣｏｎｆｅｒｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ：ＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明；此处所提交的硕±学位论文《基于空间模型匹配的飞行机器人精细化电塔巡检方法研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中陈已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研

8、巧工作做出重要贡献的个人。和集体，均已在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担ＬＴ７＾作者签名：瓦日期：年＾月日华北电力大学硕±学位论文使用授权书《基于空间模型匹配的飞行机器人精细化电塔巡检方法研究》系本人在华北电力大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成。果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表本人完全了解华