四旋翼无人飞行器编队控制策略研究

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1、分类号：TP273密级：公开论文编号：2015021781贵州大学2018届硕士研究生学位论文四旋翼无人飞行器编队控制策略研究学科专业：控制科学与工程研究方向：控制理论与控制工程导师：王红蕾教授研究生：索良泽中国﹒贵州﹒贵阳2018年6月贵州大学硕士学位论文目录目录................................................................................................................................I摘要................................

2、...........................................................................................IIIAbstract.......................................................................................................................IV第1章绪论....................................................................

3、............................................11.1研究背景与意义.............................................................................................11.2国内外研究现状.............................................................................................31.2.1国外研究现状................................

4、......................................................41.2.2国内研究现状......................................................................................51.3本文主要研究内容.........................................................................................61.4本文组织结构.................................

5、................................................................8第2章四旋翼无人飞行器的数学模型...................................................................102.1四旋翼无人飞行器的工作原理...................................................................102.2动力学建模.....................................................

6、..............................................132.2.1坐标系建立........................................................................................142.2.2动力学方程的建立.............................................................................152.3本章小结.................................................

7、......................................................19第3章基于信息一致性的编队控制策略...............................................................213.1信息一致性..............................................................................