基于摄像测量的无人机对地面目标精确定位关键技术研究

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1、分类号TP391.4学号12019019ＵＤＣ528密级公开工学博士学位论文基于摄像测量的无人机对地面目标精确定位关键技术研究博士生姓名龙古灿学科专业航空宇航科学与技术研究方向图像测量与视觉导航指导教师于起峰教授协助指导教师尚洋副研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonKeyTechnologiesofVision-basedGeo-targetingwithUnmanedAerialVehicleCandidate：LONGGucanSupervisor：Prof.YUQifengDr.SHAN

2、GYangAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要.....

3、..........................................................................................................................iAbstract............................................................................................................................iii第一章绪论.

4、.................................................................................................................51.1课题研究的背景和意义....................................................................................51.2相关研究现状综述.........................................

5、...................................................5无人机对目标定位技术概述................................................................5像机标定方法研究概述........................................................................7图像匹配技术研究概述..........................................

6、............................10光束法平差研究概述..........................................................................191.3本文的主要内容和技术贡献..........................................................................21本文的主要内容...................................................

7、...............................21本文的主要技术贡献..........................................................................22第二章平面镜辅助下的像机安装关系标定............................................................252.1引言.............................................................

8、.....................................................252.2位姿估计与平面镜辅助下的位姿估计..........................................................25计算机视觉中的位姿估计问题.....