基于局部时空线索整合的城市道路理解

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1、分类号TP391.4学号14030098UDC密级公开工学硕士学位论文基于局部时空线索整合的城市道路理解硕士生姓名王黎学科专业控制科学与工程研究方向模式识别与智能系统指导教师吴涛副教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十二月UrbanRoadUnderstandingBasedonLocalSpatiotemporalCuesIntegrationCandidate:LiWangAdvisor:AssociateProfessorTaoWuAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthe

2、degreeofMasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.ChinaDecember10,2016独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其他教育一机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所

3、做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目：基于局部时空线索整合的城市道路理解学位论文作者签名：立j每日期：如／b年II月／8日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密学位论文在解密后适用本授权书。）学位论文题目：基于局部时空线索整合的城市道路理解学位论文作者签名：_k_J是日期：只／6年／／月

4、/g日作者指导教师签名：主II／与日期：)'oJb年／／月JS日国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要........................................................................................................................iABSTRACT........................................................................................................

5、.......iii第一章绪论............................................................................................................11.1研究背景及意义.......................................................................................11.2道路检测研究方法综述....................................................

6、.......................31.2.1非拥挤环境下的道路检测............................................................31.2.2拥挤环境下的道路预测................................................................51.3研究内容及主要贡献...............................................................................71.3.1论文的主要研究内容

7、及贡献........................................................71.3.2论文的结构组织安排....................................................................8第二章基于立体视觉的道路检测........................................................................92.1立体视觉.........................................