航空遥感惯性稳定平台框架控制系统研究

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1、分类号V423学号14010133ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文航空遥感惯性稳定平台框架控制系统研究硕士生姓名曾德林学科专业兵器科学与技术研究方向稳定平台控制指导教师肖凯副教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchontheControlSystemofInertiallyStabilizedPlatformGimbalforAirborneRemoteSensingCandidate：ZengDelinAdvisor：Prof.XiaoKaiAdissertationSubmittedi

2、npartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofWeaponSystemsandUtilizationEngineeringinCollegeofAerospaceScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（January，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要......

3、................................................................................................................iABSTRACT.............................................................................................................ii第一章绪论...................

4、.......................................................................................11.1论文的研究背景和意义.....................................................................................11.2惯性稳定平台研究概况........................................................

5、...............................21.2.1惯性稳定平台总体研究概况...................................................................21.2.2航空遥感惯性稳定平台研究概况...........................................................41.3框架控制系统研究概况...............................................

6、........................................61.4本文主要工作和组织结构...................................................................................8第二章航空遥感惯性稳定平台工作原理和三轴框架建模..................................102.1三轴惯性稳定平台的基本结构与工作原理....................................

7、...............102.1.1三轴惯性稳定平台的基本结构.............................................................102.1.2航拍作业三轴惯性稳定平台的工作方式............................................112.1.3三轴惯性稳定平台的工作原理.............................................................112.2三轴框架动力

8、学建模.........................................................................................122.2.1三轴惯性稳定平台坐标系定义.............................................................122.2.2三框架系统运动学分析..................