定频扰动下的光电稳定平台高精度控制问题研究

《定频扰动下的光电稳定平台高精度控制问题研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号TH-39学号14030014ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文定频扰动下的光电稳定平台高精度控制问题研究硕士生姓名江献良学科专业机械工程研究方向机电测控与数控技术指导教师洪华杰副教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月AStudyonHighPrecisionControloftheElectro-opticalStabilizationPlatformSystemunderPeriodicDisturbanceCandidate：JiangXianliangAdvisor：HongHuajieAdissertationSubmittedinpartialfulfill

2、mentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）i礴艹,二Ⅱ,扌艾落丨l盔k∴-仓独刂性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其

3、它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目:定频扰动下斌电稳定平台高精度控制问题研究学位论文作者签名:。/△貅良日期:l'钅年`丿月3日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定:本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据∷库进行检索,可以采用影印1缩印或扫描等复制手段保存、∷汇编学位论文。(保密学位论文在解密后适用本授权书。)学位论文题目:定频扰动∷下

4、的光电稳定平台高精度控制问题研究学位论文作者签名://9。∮貅艮~日期:>`‘年`丿月氵日作者指导教丿币签名:江磷立HHtwrU+t,tn)H国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................iABSTRACT.............................................................................

5、.............................ii第一章绪论......................................................................................................11.1选题背景及意义.............................................................................................11.2国内外研究现状.......................................

6、......................................................21.2.1机载光电稳定平台的基本组成............................................................21.2.2机载光电稳定平台发展概况................................................................21.2.3稳定控制技术研究现状.............................................................

7、...........51.3论文主要研究内容.........................................................................................8第二章机载光电稳定平台环境因素分析.........................................................102.1机载光电稳定平台振动环境分析..........................................