基于stm32的μcos_ii移植实例(非常详细的移植过程)

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1、基于STM32的μC/OS_II移植实例目录第一章μC/OS_II移植准备工作21.1硬件平台21.2软件平台2第二章μC/OS_II移植步骤32.1文件结构32.2μC/OS_II文件移植42.3MDK中导入μC/OS_II文件42.4需要修改的代码7第三章μC/OS_II多任务以及任务间通信的实现93.1μC/OS_II任务的创建93.2事件标志组的创建11第四章μC/OS_II移植测试134.1μC/OS_II多任务的测试134.2任务间通信的测试14第一章μC/OS_II移植准备工作以武陵源车载系统终端为背景，探讨基于ST

2、M32的μC/OS嵌入式系统移植方法。武陵源车载终端的基本功能是GPS数据的接收、站点和弯道的识别、超速报警、GPRS数据上传等。本文重点是把μC/OS移植到程序中来，其次把各个基本功能模块化并划分为几个主任务，以便实现嵌入式系统的操作。1.1硬件平台硬件平台是ARM公司基于ARMv7架构的Cortex-M3系列处理器STM32F103T8。此处理器执行Thumb-2指令的32位哈佛微体系结构和系统外设,包括NestedVec-toredInterruptController和Arbiter总线。它整合了多种技术，减少内存的使用，

3、极小的RISC内核有着低功耗和高性能的特点。新的单线调试技术，避免使用多引脚进行JTAG调试，并全面支持RealView编译器和RealView调试产品。GPS模块为FastraxIT500，它是一款能适用于非常苛刻的应用场合，有着高性能的导航，即使在GPS卫星可见度较恶劣的环境下也能实现稳定定位。IT500有着领先的冷启动灵敏度（-148dBm）和领先的导航灵敏度（-165dBm），定位率可以根据客户的要求设置到最高10Hz，非常适合高动态的应用。GSM模块为G600，它有着功耗低、体积小、便携式的特点。休眠模式下功耗仅为1.6

4、mA，采用两边SMT邮票口封装，支持全球通用的850/900/1800/1900MHz四频段，内置TCP/IP协议栈，符合工业级要求，可适应高温高湿、电磁干扰等恶劣的工作环境。1.2软件平台图1.1μC/OS_II移植需要的文件夹软件平台为RVMDK软件。RVMDK是由ARM编译器RVCT与Keil的工程管理、调试仿真工具集成，RVMDK是业界最好的Cortex-M3开发工具之一，它拥有流畅的用户界面与强大的仿真功能，是一款非常强大的ARM微控制器开发工具。移植前需要熟悉RVMDK软件的使用。移植过程中需要用到如图1.1所示文件，

5、一个是武陵源车载系统终端程序，另一个是基于STM32的μC/OS_II移植文件。第二章μC/OS_II移植步骤μC/OS_II的移植方法可以从三方面着手，首先分清武陵源车载系统终端文件和μC/OS_II移植文件层次结构；其次掌握μC/OS_II文件的移植过程以及在MDK软件中如何导入工程文件的过程；最后明确μC/OS_II运行尚需添加的代码。2.1文件结构图2.1武陵源车载终端程序文件夹武陵源车载系统终端程序主文件夹如图2.1所示，文件夹中包含了整个工程项目文件。主文件夹中包含了如图2.2所示的四个文件夹。输出文件夹中是MDK软件

6、编译时生成的临时文件；Project文件夹中主要包含MDK工程的启动文件；Libraries文件夹包含了STM32芯片及外设的源文件；MyCode文件夹中包含用户编写的文件。Libraries文件夹中包含了如图2.3所示的二个文件夹。CMSIS文件夹主要包含STM32芯片内核启动文件；STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹包含了STM32内部及外围器件的驱动文件。图2.2主文件夹中所包含的文件图2.3Libraries文件夹基于STM32的μC/OS_II移植文件夹如图2.4所示，文件夹中包含了整个μC/OS_

7、II内核和通信协议文件。μC/OS_II文件中包含了如图2.5所示的四个文件夹。Ports文件夹包含了μC/OS_II的接口文件；uC-CPU文件夹包含了关于CPU的驱动文件；User文件夹中是用户对μC/OS_II初始化配置文件；Source文件夹包含μC/OS_II主要源文件。图2.4μC/OS_II移植文件夹图2.5μC/OS_II文件夹中所包含的文件2.2μC/OS_II文件移植首先，在武陵源车载系统终端程序主文件夹新建一个如图2.6所示的μC/OS_II文件夹，然后将Port、Source、uC-CPU三个文件夹复制到μ

8、C/OS_II文件夹中，将User文件夹中的三个头文件复制到MyCode文件夹中，其复制过程如图2.7、图2.8、图2.9所示。图2.6车载系统终端程序主文件夹图2.7μC/OS_II文件夹中需移植的文件图2.9MyCode文件夹中的文件图2.8U