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时间:2019-05-10
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1、8带传动大理石切割机轿车发动机拖拉机车身冲压机机器人关节8.1概述8.2带传动工作情况分析8.2.1带传动中的受力分析8.2.2带传动中带的应力分析8.2.3弹性滑动和打滑8.3V带传动设计计算8.3.1V带传动的失效形式及设计准则8.3.2V带传动设计步骤和传动参数选择8.4带传动结构设计8.4.1V带轮结构设计8.4.2带传动的张紧装置本章提示:带传动是由两个带轮和一根紧绕在两轮上的传动带组成,靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动。主要内容是带传动的类型、工作原理、特点及应用,
2、带传动的受力情况、带的应力、弹性滑动和打滑,以及V带传动的设计准则和设计方法等。本章基本要求:1)了解带传动的类型、特点和应用场合;2)熟悉普通V带的结构及其标准、V带传动的张紧方法和装置;3)掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动及打滑等基本理论、V带传动的失效形式及设计准则;4)了解柔韧体摩擦的欧拉公式,带的应力及其变化规律;5)学会V带传动的设计方法和步骤。重点难点1、重点:带传动的工作情况分析,包括:工作原理、受力分析、应力分析;带传动的失效形式和计算准则;普通V带传动的设计计算。2、难点:带传动
3、的受力分析;弹性滑动与打滑;普通V带传动的设计准则和设计方法。8.1概述1组成带轮1、带轮2、环形带8.1概述2工作原理工作原理:带传动是在两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳元件,依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。它的主要作用是传递转矩和改变转速。主动轮从动轮传动带概述3带传动的类型1.按传动原理分(1)摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。2.按用途分(1)传动带传递动力用(2)输送带
4、输送物品用。本章仅讨论传动带3.按传动带的截面形状分(1)平带(2)V带(3)多楔带(4)圆形带(1)平带平带的截面形状为矩形,内表面为工作面,主要用于两轴平行,转向相同的较远距离的传动。结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多。平带实物(2)V带传动V带传动中带的截面形状为等腰梯形。工作时带的两侧面是工作面,与带轮的环槽侧面接触,属于楔面摩擦传动。应用最广的带传动,在同样的张紧力下,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。为什么?V带实物思考:为什么V带比平带承载能力大V带比平带承载能力大在
5、相同的带张紧程度下,V带传动的摩擦力要比平带传动约大80%,其承载能力因而比平带传动高。在一般的机械传动中,V带传动现已取代了平带传动而成为常用的带传动装置。(3)多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起,如图所示,它兼有平带和V带的优点且弥补其不足,解决多根V带长短不一而受力不均。多用于结构紧凑的大功率传动中。(b)汽车发动机多楔带实物(4)圆形带:圆形带的截面形状为圆形,如图8-5所示,仅用于如缝纫机、仪器等低速小功率的传动。图8-5啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i准确,在汽车、打印机中
6、广泛应用。5)同步带同步带应用---机器人关节4按照传动比分类:定传动比、有级变速、无级变速。开口传动,用于两轴平行,主、从动轮回转方向相同的带传动。交叉传动,用于两轴平行,主、从动轮回转方向相反的平带传动和圆带传动,由于交叉处传动带的摩擦和扭转,传动带的寿命短。半交叉传动,用于两轴交错的单向平带传动和圆带传动,即传动方向不能逆转。5按照两轴的位置和转向分类:开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动等。注:交叉传动、半交叉传动适用于平带。二、带传动的优缺点优点:缺点:带传动是具有中间挠性件的一种传动,所以
7、:1)能缓和载荷冲击;2)运行平稳,无噪声;3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格:4)过载时将引起带在带轮上打滑,因而可防止其他零件的损坏;5)可增加带长以适应中心距较大的工作条件。(amax=15)1)有弹性滑动和打滑,使效率降低和不能保持准确的传动比(同步带传动是靠啮合传动的,所以可保证传动同步),2)传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大:3)带的寿命较短。主动轮从动轮传动带V带的类型与结构及标准带轮V带的类型与结构一、V带1、分类:普通V带、窄V带、宽V带普通V带:楔角为40º,
8、共有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。窄V带:共有SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号。普通V带传动窄V带传动二、V带的类型与结构1.顶胶2.抗拉体3.底胶4.包布标准普通V带是用多种材料制成的无接头的环形带。1.V带的节面宽度:bp:V带受到垂直于底面的弯曲时(绕过带轮时),在带的高度方向上,存在一个既不受拉,也不受压的中性层,其长度与宽度尺寸与自由状态时相比保持不变。这个面就称为带的节面。节面的宽度:bp
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