电动车通信协议 标准

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1、电动汽车动力总成系统控制器局域网络（CAN总线）通讯协议密级：内部密级：内部国家高技术研究发展计划(863计划)项目电电动汽车控制器局域网（CAN总线）通讯协议动汽车动力总成系统控制器局域网络（CAN总线）通讯协议（专项内部推荐稿）负责单位：中国科学院电工研究所参加单位：电动汽车重大科技专项整车课题承担单位二ΟΟ五年十二月第145页电动汽车动力总成系统控制器局域网络（CAN总线）通讯协议密级：内部电动汽车重大科技专项整车课题承担单位（排名不分先后）上海燃料电池动力系统有限公司清华大学东风电动汽车有限公司中国第一汽车集团公司奇瑞汽车有限公司长安汽车股份有限公司天津清源

2、电动车辆有限公司北京理工大学第145页电动汽车动力总成系统控制器局域网络（CAN总线）通讯协议密级：内部目录一范围11二参考资料11三说明113.1缩略语113.2术语22四电动车辆使用参数444.1参数规定444.2主要ECU输出参数774.3J1939已经定义的参数15151.变速器类型15152.正在换档15153.变矩器闭锁激活/离合器状态15154.传动系接合16165.输出轴转速16166.离合器滑磨百分比/离合器位移16167.禁止强制升档17178.允许发动机瞬时超速17179.输入轴转速171710.选定档位181711.实时传动比181812.当

3、前档位181813.变速器请求范围181814.当前变速器范围191915.过载控制模式优先权191916.请求转速控制状态202017.过载控制模式212018.请求的转速/转速限制212119.请求的转矩/转矩限制212120.发动机转矩模式222221.驾驶员需要的发动机转矩百分比232322.实际发动机转矩百分比232323.发动机转速232324.发动机控制的控制设备源地址242425.道路速度限制状态242426.加速踏板强制降档开关242427.加速踏板低怠速开关242428.加速踏板位置252529.当前转速负荷百分比252530.远程加速踏板位置2

4、52531.动力传动分离请求262632.变矩器闭锁禁止请求2626第145页电动汽车动力总成系统控制器局域网络（CAN总线）通讯协议密级：内部33.换档禁止请求262634.被请求的离合器滑磨百分比272635.被请求的档位272736.差速器分离请求272737.应用制动压力282738.初级制动压力282839.次级制动压力282840.驻车制动装置282841.EBS制动开关292942.ABS激活292943.ASR制动控制激活292944.ASR发动机控制激活302945.制动踏板位置303046.牵引力控制过载开关303047.ASR山路防滑开关303

5、048.ASR越野开关313049.ABS越野开关313150.远程加速踏板使能开关313151.辅助关闭发动机开关323152.发动机降负荷开关323253.加速踏板互锁开关323254.发动机减速器选择323255.ABS/EBS黄色告警状态333256.EBS红色告警状态333357.ABS完全运行333358.制动控制的控制设备源地址343359.前轴速度343460.相对速度；前轴，左轮343461.相对速度；前轴，右轮343462.相对速度；后轴＃1，左轮353463.相对速度；后轴＃1，右轮353564.相对速度；后轴＃2，左轮353565.相对速度；

6、后轴＃2，右轮363566.制动压力363667.制动衬面残余量363668.双速车桥开关373769.巡航控制暂停开关373770.轮基车速383771.巡航控制系统有效383872.巡航控制系统使能开关383873.制动开关383874.离合器开关393975.巡航控制设置开关393976.巡航控制（减速）滑行开关3939第145页电动汽车动力总成系统控制器局域网络（CAN总线）通讯协议密级：内部77.巡航控制恢复开关403978.巡航控制加速开关404079.巡航控制设定速度404080.PTO系统状态404081.巡航控制系统状态424282.发动机测试方式

7、开关434383.调低怠速开关444384.调高怠速开关444485.发动机紧急停止开关44444.4电动车辆新定义参数44441整车控制器状态44442车辆运行模式45443发动机启动控制45454整车控制器控制设备源地址45455目标节气门开度45456发动机目标转矩百分比46457发动机目标转速46468电机上电允许46469电机状态控制474610要求运转模式474611电机目标发电电流474712电机目标转矩474713电机目标转速484714控制燃料电池开关484715燃料电池工况状态484816燃料电池控制484817ISG工作允许484818IS