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1、广州大学松田学院毕业论文（设计）题目基于PLC的自动识别分选系统设计二○一三年六月毕业论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本毕业论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：20年月日毕业论文版权使用授权书本毕业论文作者完全了解学校有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理部门或机构送交毕业论文的复印件和电子版，允许毕业论文被查阅和借阅。本人授权优秀毕业论文评选机构将本毕业论文的全部或
2、部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文。本毕业论文属于1、保密囗，在10年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：20年月日导师签名：20年月日基于PLC的自动识别分选系统设计摘要：现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。机械手的积极作用正
3、日益为人们所认识。其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。关键词：机械手，可编程控制器，自动化控制，大小球辨识DesignofautomaticrecognitionsystembasedonPLCAbstract：Themodernsocietyrequi
4、resthemanufacturingindustrytomakerapidresponsetothemarketdemand,productionofsmallbatch,variety,lowcostandhighqualityproducts,inordertomeettheserequirements,reliabilityandflexibilityofthecontrolsystemofproductionequipmentandautomaticproductionlinemusthavehigh,programmablecontrolle
5、ristoconformtotherequirementsoftheitisanewtypeofindustrialcontroldevices,microprocessorbased,hasbecomeoneofthemainpillarsofmodernindustrialautomation.Thepositiveroleofmanipulatorarebecomingincreasinglyrecognized.First,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettherequirementsofprod
6、uctionprocess,followcertainprocedures,timeandlocationtocompletethetransferofworkpiece.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,acceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomation.Therefore,advancedunitsarevaluedandputalotofmanpowerandmaterialre
7、sourcestostudyandapplication,especiallyinhightemperature,highpressure,dust,noise,usedmorewidely.Itiswidelyusedinmachinerymanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergyandotherdepartments.Keywords：Mechanicalhand,programmablecontroller,automaticcontrol,sizeballid
8、entification目录1绪论61.1研究背景和意义61.1.1PLC与机械
