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1、广州大学松田学院毕业论文（设计）题目基于PLC的自动识别分选系统设计二○一三年六月基于PLC的自动识别分选系统设计摘要：现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。机械手的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传
2、送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。关键词：机械手，可编程控制器，自动化控制，大小球辨识DesignofautomaticrecognitionsystembasedonPLCAbstract：Themodernsocietyrequiresthemanufacturingindustrytomakerapidre
3、sponsetothemarketdemand,productionofsmallbatch,variety,lowcostandhighqualityproducts,inordertomeettheserequirements,reliabilityandflexibilityofthecontrolsystemofproductionequipmentandautomaticproductionlinemusthavehigh,programmablecontrolleristoconformtotherequirem
4、entsoftheitisanewtypeofindustrialcontroldevices,microprocessorbased,hasbecomeoneofthemainpillarsofmodernindustrialautomation.Thepositiveroleofmanipulatorarebecomingincreasinglyrecognized.First,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettherequirementsofproductionproc
5、ess,followcertainprocedures,timeandlocationtocompletethetransferofworkpiece.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,acceleratetherealizationofindustrialproductionmechanizationandautomation.Therefore,advancedunitsarevaluedandputalotofmanpowerandmater
6、ialresourcestostudyandapplication,especiallyinhightemperature,highpressure,dust,noise,usedmorewidely.Itiswidelyusedinmachinerymanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergyandotherdepartments.Keywords：Mechanicalhand,programmablecontroller,automat
7、iccontrol,sizeballidentification目录1绪论61.1研究背景和意义61.1.1PLC与机械手市场背景61.1.2本课题的研究意义61.2PLC可编程控制器概述71.2.1PLC的发展：71.2.2PLC系统结构组成71.3PLC国内外研究现状91.3.1国际plc市场91.3.2中国plc市场92PLC系统硬件的设计102.1按钮和位置开关的选择102.1.1按钮的选择原则102.1.2位置开关的选择102.2时间继电器、接触器的选择102.2.1时间继电器的选择102.2.2接触器的选择112
8、.3电动机的选择112.4机械手夹子的选用113自动识别分选系统设计总体方案123.1整体运作原理123.2控制要求133.3自动控制设计分析133.4机械手操作面板144系统软件设计154.1I/O口点分配及I/O口设备154.1.1I/O口分配154.1.2I/O口设备164.2自动模
