2011理论力学重修试卷答案-唐矫燕

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1、上海电机学院2011–2012学年第_1_学期（023005A1）《理论力学》课程重修考试试卷开课学院：机械学院考试时间120分钟计算器R草稿纸R答题卡□考试形式:开卷□/闭卷R考生姓名：学号：班级：题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、选择题（共20分，每小题4分,可多选）1、作用在一个刚体上的两个力、，且满足，则该二力可能的关系是（C）（A）作用力和反作用力；（B）一对平衡力或作用力和反作用力；（C）一对平衡力或一个力偶；（D）作用力和反作用力或一个力偶。2、A，B为某平面力系作用面内任意两点，该力系向A点简化的结果是

2、主矢和主矩，向B点简化的主矩为，则下述结论正确的是(A、C)A．当时，必有B.当时，可能有C．当时，可能有D.当时，必有3、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力NA与NB的关系为(B)。A、NA=NB；B、NA>NB；C、NA

3、；D、若两点的加速度矢在某时间段内相等，则其速度在该时间段内必相等；5、半径为R，质量为的均质圆轮上，作用一常力偶矩M。起吊重物质量为。当重物上升高度时，M所作的功为（B）。A、；B、；C、；D、0。二、填空题（共20分，每小题4分）1、物块重P，与水面的摩擦角，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为___静止（静平衡）___。2、图示三棱柱的截面是直角等腰三角形，尺寸如图。A点作用一已知力F，方向如图，求该力在坐标轴x上的投影及对坐标轴z之矩。Fx=　　　　　　；Mz(F)=　　　　　　；3、直角弯管OA

4、B在平面内以匀角速度ω=2rad/s绕O点转动，动点M以相对速度vr=2cm/s沿弯管运动，b=5cm，则图示瞬时动点的牵连速度ve=　　　　cm/s；牵连加速度ae=　　cm/s2；科氏加速度ac=　　8　　cm/s2。4、直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度UA=6m/s；而B点的加速度与BO成α=60°角。其几何关系如下图所示，则该瞬时刚杆的角速度值ω=3rad/s，角加速度ω=9rad/s2。5、质量为M，直径为D的圆轮沿水平面作直线纯滚动，在图示的瞬时，轮心速度，加速度如图所示。则该瞬时圆轮的角速

5、度为_____，角加速度为__,动量为____,动能为_____。三、静力学计算题（共20分）图示结构中的各构件自重不计。已知P=10kN，M=10kN·m，q=5kN/m。试求支座A、B以及C铰的约束反力。以整体为研究对象[3分]①[1分]②[1分]以CB杆为研究对象[3分][3分][3分]带入公式①、②得[3分][3分]四、运动学计算题（共20分）图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度向左运动。图示瞬时，摇杆以水平线夹角为，连杆长为求此时摇杆的角速度和角加速度。ABOCO1DE图（1）AC图（2）1．速度

6、分析[3分]以D为动点，为动系（如图（1）所示）[2分]（顺时针方向）[3分]2．加速度分析分析AD杆，以A为基点[2分]沿Y轴投影可得，（逆时针）[2分]以D为动点，为动系（如图（2）所示）[3分]沿Y轴投影[3分]可得（顺时针）[2分]五、动力学计算题（共20分）在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，半径为r，质量为m3，鼓轮Ｂ的内径为r，外径为Ｒ，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m2，物Ａ的质量为m1。绳的ＣＥ段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：（１）物块Ａ下落距离s时轮Ｃ中心的速度与加速度；（２）绳子ＡＤ段的

7、张力。解：研究系统：T2－T1=ΣWi+JCω2+JBω2+=m1gs[5分]式中：，[2分]代入得：vC=[3分]两边对t求导得：aC=[2分]对物Ａ：m=Σ，即：m1aA=m1g－FADFAD=m1g－m1aA=m1g－[5分][3分]